[实用新型]城市管网智能清理机器人

权利要求书

1.城市管网智能清理机器人，其特征在于：包括专用清淤机器人、专用探测机器人、地面专用淤泥处理装置、地面氧化消毒装置、地面操作平台以及专用运输车辆；所述专用清淤机器人包括第一指令处理系统、第一数据收集处理系统、拍照和录像系统、第一行走系统、第一控制和电力供给系统、压力水生产系统、淤泥清理机械系统、盾构系统、第一行走液压伸缩杆、污水污泥回收系统、污泥和污水吸取装置、污泥和污水外送管及进水压力管道，盾构系统位于前进方向的最前端，第一行走系统包括前后两个部分，拍照和录像系统、淤泥清理机械系统位于中部且能够沿着第一行走液压伸缩杆行走，连接进水压力管道的压力水生产系统位于中后部并设有喷水压力管，污水污泥回收系统位于后部并分别连接污泥和污水吸取装置、污泥和污水外送管，污泥和污水外送管连接地面专用淤泥处理装置及地面氧化消毒装置，第一指令处理系统和第一数据收集处理系统位于后部并与第一控制和电力供给系统连接，第一控制和电力供给系统连接地面操作平台；所述专用探测机器人包括第二指令处理系统、第二数据收集处理系统、前端拍照和录像系统、第二行走系统、第二控制和电力供给系统及第二行走液压伸缩杆，第二行走系统包括能够径向伸缩的前后两个部分且两个部分之间能够伴随第二行走液压伸缩杆调整距离；所述地面操作平台包括机器人控制运行系统、市政管网数据传送系统及承载平台专用车辆；所述专用运输车辆包括专用运输汽车及其辅助设施。

2.根据权利要求1所述的城市管网智能清理机器人，其特征在于：所述淤泥清理机械系统配有环向铰刀。

3.根据权利要求1所述的城市管网智能清理机器人，其特征在于：所述专用探测机器人还包括后端拍照和录像系统。

4.根据权利要求1所述的城市管网智能清理机器人，其特征在于：所述第一控制和电力供给系统包括第一控制系统、第一电力供给系统及连接线缆。

5.根据权利要求1所述的城市管网智能清理机器人，其特征在于：所述第二控制和电力供给系统包括第二控制系统、第二电力供给系统及连接线缆。