[实用新型]双车轮同步变速驱动装置

权利要求书

1.一种双车轮同步变速驱动装置，用于同时驱动两个车轮（100），其特征在于，包括底盘支架（400）；

底盘支架（400）上对称设置第一车轮驱动机构（700）和第二车轮驱动机构（800），用于分别驱动两个车轮；第一车轮驱动机构（700）包括第一变速器（750），第二车轮驱动机构（800）包括第二变速器（850）；所述底盘支架（400）上设置有变速驱动控制装置（900），该变速驱动控制装置（900）控制所述第一变速器（750）和第二变速器（850）同时切换变速比。

2.根据权利要求1所述的双车轮同步变速驱动装置，其特征在于：

第一变速器（750）包括用于第一变速器（750）输出动力变速切换的第一离合器（7581）和第二离合器（7582）；第一离合器（7581）和第二离合器（7582）的离合状态互斥；

第二变速器（850）包括用于第二变速器（850）输出动力的变速切换的第三离合器（8581）和第四离合器（8582）；第三离合器（8581）和第四离合器（8582）的离合状态互斥。

3.根据权利要求2所述的双车轮同步变速驱动装置，其特征在于：

所述变速驱动控制装置（900）包括提供驱动控制动力的变速切换电机（910）、变速切换控制轴（920）、用于控制第一离合器和第二离合器的第一控制装置（970）和用于控制第三离合器和第四离合器的第二控制装置（980）；从变速切换电机（910）获取转动动力的变速切换控制轴（920），用于连接第一控制装置（970）和第二控制装置（980）。

4.根据权利要求3所述的双车轮同步变速驱动装置，其特征在于：

变速切换控制轴（920）上设置有第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆和第二丝杆上设置的螺纹方向相反；

第一控制装置（970）包括第一上推动臂（971）、第一上推动部（972）、第一下推动臂（973）和第一下推动部（974）；

第一上推动部（972）和第一离合器（7581）连接，用于控制第一离合器（7581）接合或分离；第一下推动部（974）和第二离合器（7582）连接，用于控制第二离合器（7582）接合或分离；

第一上推动臂（971）的一端通过丝杆螺母套接在第一丝杆上；第一上推动臂（971）的另一端和第一上推动部（972）固定连接；第一下推动臂（973）的一端通过丝杆螺母套接在第一丝杆上；第一下推动臂（973）的另一端和第一下推动部（974）固定连接；

第二控制装置（980）包括第二上推动臂（981）、第二上推动部（982）、第二下推动臂（983）、第二下推动部（984）；

第二上推动部（982）和第三离合器（8581）连接，用于控制第三离合器（8581）接合或分离；第二下推动部（984）和第四离合器（8582）连接，用于控制第四离合器（8582）接合或分离；

第二上推动臂（981）的一端通过丝杆螺母套接在第二丝杆上；第二上推动臂（981）的另一端和第二上推动部（982）固定连接；第二下推动臂（983）的一端通过丝杆螺母套接在第二丝杆上；第二下推动臂（983）的另一端和第二下推动部（984）固定连接。

5.根据权利要求3所述的双车轮同步变速驱动装置，其特征在于：

变速切换电机（910）和变速切换控制轴（920）之间通过带轮传动机构（930）传动；

该带轮传动机构（930）包括第一变速切换带轮（931）、第二变速切换带轮（933）和变速切换同步带（932）；第一变速切换带轮（931）固定在变速切换电机（910）的动力输出轴上；第一变速切换带轮（931）和第二变速切换带轮（933）通过变速切换同步带（932）传动连接；第二变速切换带轮（933）固定在变速切换控制轴（920）上，用于带动变速切换控制轴（920）转动。