[实用新型]一种汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具

权利要求书

1.一种汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具，其特征在于，包括治具骨架、用于将网布抓取到注塑模具内的网布放置区域的网布抓手，以及用于将注塑模具内完成网布镶嵌的注塑件抓取到预定位置的抓取机构；

所述治具骨架包括第一板形骨架(1)、第二板形骨架(2)以及条形骨架(3)，所述第一板形骨架(1)和所述第二板形骨架(2)垂直固定形成直角形骨架，所述抓取机构固定在所述直角形骨架的内侧；所述条形骨架(3)一端与所述第一板形骨架(1)垂直固定，另一端通过连接板(7)与所述网布抓手固定，所述条形骨架(3)和所述第二板形骨架(2)分别位于所述第一板形骨架(1)的两侧；

所述网布抓手包括固定板(8)，所述固定板(8)一面与所述连接板(7)固定，另一面并列设置有第一光电传感器(13)、多个相机(10)以及多个针刺气缸(9)，所述多个针刺气缸(9)在所述固定板(8)上均匀分布且每一所述针刺气缸(9)的活塞杆上分别安装有刺针；所述多个相机(10)在所述固定板(8)两端对称分布。

2.如权利要求1所述的汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具，其特征在于，所述针刺气缸(9)的数量为三个。

3.如权利要求1所述的汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具，其特征在于，所述相机(10)的数量为两个。

4.如权利要求1所述的汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具，其特征在于，所述抓取机构包括多个第一吸盘(11)和多个第二吸盘(12)；

所述多个第一吸盘(11)分别固定在所述第一板形骨架(1)上，所述多个第二吸盘(12)分别固定在所述第二板形骨架(2)上；且所述多个第一吸盘(11)和所述多个第二吸盘(12)均朝向所述直角形骨架的外侧。

5.如权利要求4所述的汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具，其特征在于，所述第一板形骨架(1)的第一边与所述第二板形骨架(2)固定，且所述第一板形骨架(1)的第一边的两端分别安装有一所述第一吸盘(11)；所述第一板形骨架(1)上与其第一边相对的第二边的中部也安装有一所述第一吸盘(11)。

6.如权利要求4所述的汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具，其特征在于，所述第二板形骨架(2)的一边与所述第一板形骨架(1)固定，相对的另一边的两端分别安装有一所述第二吸盘(12)。

7.如权利要求1所述的汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具，其特征在于，所述汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具还包括用于检测所述抓取机构是否抓取到了注塑品的第二光电传感器(14)；所述第二光电传感器(14)固定在所述第二板形骨架(2)的内侧面上。

8.如权利要求1所述的汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具，其特征在于，所述第二板形骨架(2)的外侧面固定有用于与机器人连接的快换板。

9.如权利要求8所述的汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具，其特征在于，所述快换板通过固定法兰(4)固定在所述第二板形骨架(2)的外侧面上。

10.如权利要求8所述的汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具，其特征在于，所述快换板包括子板(5)和用于与机器人连接的母板(6)，所述子板(5)与所述第二板形骨架(2)的外侧面固定，所述母板(6)和所述子板(5)插接。