[实用新型]一种汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具

说明书

本实用新型公开了一种汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具，其包括治具骨架、网布抓手以及抓取机构；治具骨架包括第一板形骨架、第二板形骨架以及条形骨架，第一板形骨架和第二板形骨架垂直固定形成直角形骨架，抓取机构固定在直角形骨架的内侧；条形骨架一端与第一板形骨架垂直固定，另一端与网布抓手固定；网布抓手包括固定板，该固定板一面与条形骨架固定，另一面并列设置有第一光电传感器、多个相机以及多个针刺气缸。本实用新型可以通过网布抓手抓取网布并通过第一光电传感器检测是否抓取到了网布从而防止漏抓，同时通过相机对完成网布镶嵌的注塑件进行拍照，从而确定网布是否正确安装，防止出现漏装、错装等情况的发生。

技术领域

本实用新型涉及汽车仪表板气囊网布安装技术领域，尤其涉及一种汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具。

背景技术

汽车安全气囊网布是汽车安全气囊中的重要部件，在其安装过程中需要利用机械手臂将安全气囊网布安装到注塑件中。而现有技术中机械手臂在将网布放入到模具中时并不会对所抓取的网布进行检测，因此即便出现网布漏抓、错抓等情况也不容易发现，因此很容易出现因为漏抓、错抓网布等情况造成仪表盘骨架报废，更严重的会造成产品流出，直接用到整车上，造成气囊无法正常打开，出现驾乘者安全隐患。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具，包括：

治具骨架、用于将网布抓取到注塑模具内的网布放置区域的网布抓手，以及用于将所述注塑模具内完成网布镶嵌的注塑件抓取到预定位置的抓取机构；

所述治具骨架包括第一板形骨架、第二板形骨架以及条形骨架，所述第一板形骨架和所述第二板形骨架垂直固定形成直角形骨架，所述抓取机构固定在所述直角形骨架的内侧；所述条形骨架一端与所述第一板形骨架垂直固定，另一端通过连接板与所述网布抓手固定，所述条形骨架和所述第二板形骨架分别位于所述第一板形骨架的两侧；

所述网布抓手包括固定板，所述固定板一面与所述连接板固定，另一面并列设置有第一光电传感器、多个相机以及多个针刺气缸，所述多个针刺气缸在所述固定板上均匀分布且每一所述针刺气缸的活塞杆上分别安装有刺针；所述多个相机在所述固定板两端对称分布。

可选地，所述针刺气缸的数量为三个。

可选地，所述相机的数量为两个。

可选地，所述抓取机构包括多个第一吸盘和多个第二吸盘；所述多个第一吸盘分别固定在所述第一板形骨架上，所述多个第二吸盘分别固定在所述第二板形骨架上；且所述多个第一吸盘和所述多个第二吸盘均朝向所述直角形骨架的外侧。

可选地，所述第一板形骨架的第一边与所述第二板形骨架固定，且所述第一板形骨架的第一边的两端分别安装有一所述第一吸盘；所述第一板形骨架上与其第一边相对的第二边的中部也安装有一所述第一吸盘。

可选地，所述第二板形骨架的一边与所述第一板形骨架固定，相对的另一边的两端分别安装有一所述第二吸盘。

可选地，所述汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具还包括用于检测所述抓取机构是否抓取到注塑品的第二光电传感器；所述第二光电传感器固定在所述第二板形骨架的内侧面上。

可选地，所述第二板形骨架的外侧面固定有用于与机器人连接的快换板。

可选地，所述快换板通过固定法兰固定在所述第二板形骨架的外侧面上。

可选地，所述快换板包括子板和用于与机器人连接的母板，所述子板与所述第二板形骨架的外侧面固定，所述母板和所述子板插接。