[实用新型]一种SMT印刷机平台的R角旋转微调机构

权利要求书

1.一种SMT印刷机平台的R角旋转微调机构，包括有机架（A1）和R角调节平台组件， 其特征在于：所述R角调节平台组件包括有R角调节台（B1）、R角调节机构（B2）和R角旋转导向部，所述R角调节台（B1）通过R角旋转导向部与机架（A1）相连接，R角调节机构（B2）驱动R角调节台（B1）沿着R角旋转导向部的轨迹旋转；

所述R角调节机构（B2）包括有R角动力组件、R角推板一（B28）和R角连接组件，所述R角动力组件固定设置在机架（A1）表面上，R角连接组件一端与R角调节台（B1）相连接；所述R角动力组件依次通过R角推板一（B28）、R角连接组件与R角调节台（B1）连接；

所述R角动力组件驱动R角推板一（B28）移动时、R角连接组件沿R角推板一（B28）设定的轨迹移动，R角连接组件驱动着R角调节台（B1）沿着R角旋转导向部的轨迹旋转；R角推板一（B28）设定的轨迹与R角动力组件的动力方向设置有夹角；R角旋转导向部的轨迹和R角推板一（B28）设定的轨迹相匹配设置。

2.根据权利要求1所述的一种SMT印刷机平台的R角旋转微调机构，其特征在于：所述R角动力组件包括有R角电机（B21）、R角主动皮带轮（B22）、R角轴承座（B24）和R角丝杆（B25），

所述R角电机（B21）的主轴与R角主动皮带轮（B22）相连接，所述R角丝杆（B25）通过R角轴承座（B24）固定在机架（A1）上，所述R角丝杆（B25）一端固定连接有R角从动皮带轮（B23），R角主动皮带轮（B22）通过皮带与R角从动皮带轮（B23）相连接；

所述R角丝杆（B25）螺纹连接有R角螺母（B27），R角螺母（B27）通过R角螺母座（B26）与R角推板一（B28）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种SMT印刷机平台的R角旋转微调机构，其特征在于：所述R角动力组件为推杆直线电机，所述推杆直线电机固定在机架（A1）上，所述推杆直线电机的推杆与R角推板一（B28）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种SMT印刷机平台的R角旋转微调机构，其特征在于：所述R角动力组件为偏心动力组件，所述偏心动力组件包括动力电机（F1）、第一连杆（F2）、第二连杆（F3）、连接座（F4），所述动力电机（F1）的转轴与第一连杆（F2）一端相铰接，第一连杆（F2）另一端与第二连杆（F3）一端相铰接，第二连杆（F3）另一端与连接座（F4）相铰接；动力电机（F1）固定在机架（A1）上，所述连接座（F4）与R角推板一（B28）相连接。

5.根据权利要求2-4任一所述的一种SMT印刷机平台的R角旋转微调机构，其特征在于：所述R角推板一（B28）设置有推板导向孔（B28a）；

所述R角连接组件包括有R角推板二（B29）和R角推板三（B210），所述R角调节台（B1）与R角推板二（B29）相连接，R角推板二（B29）和R角推板三（B210）相连接；R角推板二（B29）和R角推板三（B210）一端均设置有R角导向轮（B211）；

两个R角导向轮（B211）均伸入推板导向孔（B28a）中，推板导向孔（B28a）与R角动力组件的动力方向设置有夹角；R角动力组件驱动R角推板一（B28）时、两个R角导向轮（B211）沿着推板导向孔（B28a）进行滑动。

6.根据权利要求1所述的一种SMT印刷机平台的R角旋转微调机构，其特征在于：所述R角旋转导向部包括有四个R角导向组件，四个R角导向组件沿圆周方向均匀分布在R角调节台（B1）的下表面上，所述R角导向组件由R角旋转导轨（B31）和R角旋转滑块（B32）组成，所述R角旋转滑块（B32）嵌设在R角旋转导轨（B31）上，R角旋转滑块（B32）与R角调节台（B1）相固定连接，R角旋转导轨（B31）与机架（A1）相固定连接；R角旋转导轨（B31）和R角旋转滑块（B32）的横截面均呈弧形状。