[实用新型]一种SMT印刷机平台的R角旋转微调机构

说明书

本实用新型涉及SMT印刷机的平台调节技术领域，特别涉及一种SMT印刷机平台的R角旋转微调机构，包括有R角调节平台组件，R角调节平台组件包括有R角调节台、R角调节机构和R角旋转导向部，R角调节台通过R角旋转导向部与机架相连接，R角动力组件驱动R角推板一移动时、R角连接组件沿R角推板一设定的轨迹移动，R角连接组件驱动着R角调节台沿着R角旋转导向部的轨迹旋转。在使用本实用新型时，避免了R角动力组件与R角调节台之间产生位移而影响旋转精度的问题，保证了R角调节台的旋转支点不会变，保证了R角调节台的旋转精度；降低了R角动力组件的功耗。

技术领域

本实用新型涉及SMT印刷机的平台调节技术领域，特别涉及一种SMT印刷机平台的R角旋转微调机构。

背景技术

SMT印刷机是SMT生产线中的一个重要设备，SMT印刷机主要是对PCB电路板进行锡膏或胶水印刷，方便后续电子元件贴装。众所周知，SMT印刷机的工作平台在水平方向上需要进行微动调节，以便使得PCB电路板和钢网的网孔能够一一对应，从而保证印刷质量。

现有水平方向的微动调节机构通常由X轴调节平台组件、Y轴调节平台组件和R角调节平台组件组成，X轴调节平台组件设置在Y轴调节平台组件上，Y轴调节平台组件设置在R角调节平台组件上，

现有R角调节平台组件包括有直线电机和R角调节台，直线电机和R角调节台是相接触，弹簧将直线电机和R角调节台相连接，即弹簧将让直线电机和R角调节台之间的接触是紧密贴在一起的。其工作原理为：通过直线电机的推力作用于R角调节台的一角位上，使得 R角调节以绕一支点做顺（逆）时针旋转运动；直线电机的推力一定要大于克服弹簧的弹性势能和推动R角调节台的旋转力总和。由此可见，现在R角调节平台组件存以下几个问题：第一，直线电机功率较大；第二，直线电机和R角调节台是相接触点会产生移动，进而影响R角调节台的旋转精度；第三，R角调节台旋转的支点容易发生变化，进而影响R角调节台的旋转精度。故有必要提供一种SMT印刷机平台的R角旋转微调机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种旋转驱动的电机功率小、旋转精度高的SMT印刷机平台的R角旋转微调机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种SMT印刷机平台的R角旋转微调机构，包括有机架和R角调节平台组件，所述R角调节平台组件包括有R角调节台、R角调节机构和R角旋转导向部，所述R角调节台通过R角旋转导向部与机架相连接，R角调节机构驱动R角调节台沿着R角旋转导向部的轨迹旋转；

所述R角调节机构包括有R角动力组件、R角推板一和R角连接组件，所述R角动力组件固定设置在机架表面上，R角连接组件一端与R角调节台相连接；所述R角动力组件依次通过R角推板一、R角连接组件与R角调节台连接；

所述R角动力组件驱动R角推板一移动时、R角连接组件沿R角推板一设定的轨迹移动，R角连接组件驱动着R角调节台沿着R角旋转导向部的轨迹旋转；R角推板一设定的轨迹与R角动力组件的动力方向设置有夹角；R角旋转导向部的轨迹和R角推板一设定的轨迹相匹配设置。

进一步地，所述R角动力组件包括有R角电机、R角主动皮带轮、R角轴承座和R角丝杆，

所述R角电机的主轴与R角主动皮带轮相连接，所述R角丝杆通过R角轴承座固定在机架上，所述R角丝杆一端固定连接有R角从动皮带轮，R角主动皮带轮通过皮带与R角从动皮带轮相连接；所述R角丝杆螺纹连接有R角螺母，R角螺母通过R角螺母座与R角推板一相连接。

进一步地，所述R角动力组件为推杆直线电机，所述推杆直线电机固定在机架上，所述推杆直线电机的推杆与R角推板一相连接。