[实用新型]一种汽车门盖内板的抓取装置有效
| 申请号： | 201820244453.2 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN207930683U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 凌伟竣;韦召贝;田阳博 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 焦烨鋆 |
| 地址： | 545007 广西壮族自治区柳*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 定位装置 夹紧装置 连接座 可拆卸固定 主体支架 内板 检测装置 汽车门盖 抓取装置 可解除式连接 本实用新型 控制装置 前侧部 机器人动作 夹紧连接 多车型 可解除 零件孔 推广性 销孔 抓手 机器人 | ||
1.一种汽车门盖内板的抓取装置，其特征在于：包括连接座、主体支架、检测装置、控制装置、至少两个夹紧装置和至少两个定位装置，所述连接座与机器人可解除式连接，所述主体支架可拆卸固定于所述连接座前侧部和后下部，所述定位装置可拆卸固定于位于所述连接座前侧部的所述主体支架的左右两端下部，所述定位装置与门盖内板的内板销孔可解除式连接，所述夹紧装置可拆卸固定于位于所述连接座后下部的所述主体支架下部，所述夹紧装置与所述门盖内板的零件孔可解除式夹紧连接，所述检测装置可拆卸固定于所述定位装置和所述夹紧装置的外侧方，所述控制装置分别与所述夹紧装置、所述定位装置和所述检测装置连接。
2.根据权利要求1所述的汽车门盖内板的抓取装置，其特征在于：所述夹紧装置包括至少两个夹紧夹具，所述夹紧夹具可拆卸固定于位于所述连接座后下部的所述主体支架下部，所述夹紧夹具与所述门盖内板的所述零件孔可解除式夹紧连接，所述控制装置与所述夹紧夹具连接。
3.根据权利要求2所述的汽车门盖内板的抓取装置，其特征在于：所述夹紧夹具前方设有夹紧气缸，所述夹紧气缸与所述夹紧夹具可启闭式连接，所述夹紧夹具通过所述夹紧气缸与所述控制装置连接。
4.根据权利要求1-3任意一项权利要求所述的汽车门盖内板的抓取装置，其特征在于：所述定位装置包括至少两个定位勾销，所述定位勾销可拆卸固定于位于所述连接座前侧部的所述主体支架的左右两端下部，所述定位勾销与所述内板销孔可解除式连接，所述定位勾销与所述控制装置连接。
5.根据权利要求4所述的汽车门盖内板的抓取装置，其特征在于：所述定位勾销后部设有勾销气缸，所述勾销气缸与所述定位勾销可启闭式连接，所述定位勾销通过所述勾销气缸与所述控制装置连接。
6.根据权利要求1-3任意一项权利要求所述的汽车门盖内板的抓取装置，其特征在于：所述检测装置包括零件检测开关，所述零件检测开关可拆卸固定于所述定位装置和所述夹紧装置的外侧部。
7.根据权利要求1-3任意一项权利要求所述的汽车门盖内板的抓取装置，其特征在于：所述主体支架包括横向设置的一根横杆和纵向设置的两根纵杆，两根所述纵杆前端部与所述横杆中部可拆卸固定连接，所述定位装置可拆卸固定于所述横杆左右两端下部，所述夹紧装置可拆卸固定于所述纵杆下部。
8.根据权利要求7要求所述的汽车门盖内板的抓取装置，其特征在于：所述横杆和所述纵杆下表面上均设有至少两块支撑块，所述支撑块可拆卸固定于所述横杆和所述纵杆的下表面上。
9.根据权利要求1-3任意一项权利要求所述的汽车门盖内板的抓取装置，其特征在于：所述主体支架上还设有至少两个定位销孔，所述定位销孔可拆卸固定于所述主体支架上，所述定位销孔与放置架可解除式连接。
10.根据权利要求1-3任意一项权利要求所述的汽车门盖内板的抓取装置，其特征在于：所述连接座纵向截面形状为圆形。
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