[实用新型]一种汽车门盖内板的抓取装置

说明书

本实用新型公开一种汽车门盖内板的抓取装置，包括连接座、主体支架、检测装置、控制装置、至少两个夹紧装置和至少两个定位装置，连接座与机器人可解除式连接，主体支架可拆卸固定于连接座前侧部和后下部，定位装置可拆卸固定于位于连接座前侧部的主体支架的左右两端下部，定位装置与内板销孔可解除式连接，夹紧装置可拆卸固定于位于连接座后下部的主体支架下部，夹紧装置与零件孔可解除式夹紧连接，检测装置可拆卸固定于定位装置和夹紧装置的外侧方，控制装置分别与夹紧装置、定位装置和检测装置连接。本实用新型的一种汽车门盖内板的抓取装置，其结构简单、轻巧，能够缩小机器人动作范围，利于多车型抓手布置，具有广泛的实用性和推广性。

技术领域

本实用新型涉及汽车门盖内板抓手技术领域，特别是涉及一种汽车门盖内板的抓取装置。

背景技术

在车门生产区域，为了满足自动化生产的需求，门盖内板需要通过抓手使用机器人搬运，或者机器人抓内板进行自动涂胶。现有的技术中，内板抓手使用八角管的基础结构进行设计拼接。能满足一般的生产需求，但是使用中存在以下问题。占用空间大，机器人的动作范围变大；结构复杂；切换抓手时占用地面的存放空间大。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是提供一种汽车门盖内板的抓取装置，其结构简单、轻巧和占地面积小，能够缩小机器人动作范围，利于多车型抓手布置，具有广泛的实用性和推广性。

本实用新型的一种汽车门盖内板的抓取装置，包括连接座、主体支架、检测装置、控制装置、至少两个夹紧装置和至少两个定位装置，所述连接座与机器人可解除式连接，所述主体支架可拆卸固定于所述连接座前侧部和后下部，所述定位装置可拆卸固定于位于所述连接座前侧部的所述主体支架的左右两端下部，所述定位装置与门盖内板的内板销孔可解除式连接，所述夹紧装置可拆卸固定于位于所述连接座后下部的所述主体支架下部，所述夹紧装置与所述门盖内板的零件孔可解除式夹紧连接，所述检测装置可拆卸固定于所述定位装置和所述夹紧装置的外侧方，所述控制装置分别与所述夹紧装置、检测装置和所述定位装置连接。

本实用新型的一种汽车门盖内板的抓取装置还可以是：

所述夹紧装置包括至少两个夹紧夹具，所述夹紧夹具可拆卸固定于位于所述连接座后下部的所述主体支架下部，所述夹紧夹具与所述门盖内板的所述零件孔可解除式夹紧连接，所述控制装置与所述夹紧夹具连接。

所述夹紧夹具前方设有夹紧气缸，所述夹紧气缸与所述夹紧夹具可启闭式连接，所述夹紧夹具通过所述夹紧气缸与所述控制装置连接。

所述定位装置包括至少两个定位勾销，所述定位勾销可拆卸固定于位于所述连接座前侧部的所述主体支架的左右两端下部，所述定位勾销与所述内板销孔可解除式连接，所述定位勾销与所述控制装置连接。

所述定位勾销后部设有勾销气缸，所述勾销气缸与所述定位勾销可启闭式连接，所述定位勾销通过所述勾销气缸与所述控制装置连接。

所述检测装置包括零件检测开关，所述零件检测开关可拆卸固定于所述定位装置和所述夹紧装置的外侧部。

所述主体支架包括横向设置的一根横杆和纵向设置的两根纵杆，两根所述纵杆前端部与所述横杆中部可拆卸固定连接，所述定位装置可拆卸固定于所述横杆左右两端下部，所述夹紧装置可拆卸固定于所述纵杆下部。

所述横杆和所述纵杆下表面上均设有至少两块支撑块，所述支撑块可拆卸固定于所述横杆和所述纵杆的下表面上。

所述主体支架上还设有至少两个定位销孔，所述定位销孔可拆卸固定于所述主体支架上，所述定位销孔与放置架可解除式连接。

所述连接座纵向截面形状为圆形。