[实用新型]一种自动玻璃管垂直切割搬运设备

权利要求书

1.一种自动玻璃管垂直切割搬运设备，其特征是，包括测量装置与搬运装置，所述测量装置与搬运装置相配合，所述测量装置包括支撑架，所述支撑架上端设有安装板，所述安装板上设有通孔，所述通孔一侧设有直径检测传感器，所述支撑架一侧设有滑轨，所述滑轨上设有可自由滑动的切割器与托架，所述支撑架另一侧设有安装槽，所述安装槽两端设有通槽，所述安装槽内设有调节装置，所述切割器与托架均穿过所述通槽固定安装在所述调节装置上；

所述搬运装置包括搬运平台，所述搬运平台上设有可自由移动的大滑台和控制所述大滑台移动的第一伺服电机，所述滑台上设有旋转台和控制所述旋转台转动的第二伺服电机，所述旋转台上设有竖直移动支架，所述竖直移动支架上设有小滑台和控制所述小滑台移动的第三伺服电机，所述小滑台上设有夹爪机构，所述夹爪机构、托架与通孔相互配合。

2.根据权利要求1所述的一种自动玻璃管垂直切割搬运设备，其特征是，所述切割器包括壳体，所述壳体内设有环槽，所述环槽内设有铁质割刀环，所述割刀环连接有驱动气缸，所述割刀环外侧的所述环槽内设有限位挡块与弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种自动玻璃管垂直切割搬运设备，其特征是，所述调节装置包括上调节管，所述上调节管固定安装在所述安装槽内，所述上调节管内插设有可自由滑动的下调节管，所述上调节管上设有控制所述下调节管移动的调节螺母，所述切割器穿过所述通槽固定安装在所述上调节管上，所述托架穿过所述通槽固定安装在所述下调节管上。

4.根据权利要求1所述的一种自动玻璃管垂直切割搬运设备，其特征是，所述夹爪机构包括支架，所述支架上设有工作箱，所述工作箱上设有滑槽和驱动电机，所述滑槽内设有两块相互配合的夹爪，所述驱动电机穿过所述工作箱与所述夹爪传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动玻璃管垂直切割搬运设备，其特征是，两块所述夹爪的运动方向相反。