[实用新型]一种自动玻璃管垂直切割搬运设备

说明书

本实用新型公开了一种自动玻璃管垂直切割搬运设备，它属于玻璃管切割技术领域，包括测量装置与搬运装置，测量装置包括支撑架，支撑架上端设有安装板，安装板上设有通孔，通孔一侧设有直径检测传感器，支撑架一侧设有滑轨，滑轨上设有可自由滑动的切割器与托架，支撑架另一侧设有安装槽，安装槽两端设有通槽，安装槽内设有调节装置，切割器与托架均穿过通槽固定安装在调节装置上；搬运装置包括搬运平台，搬运平台上设有可自由移动的大滑台和控制大滑台移动的第一伺服电机，滑台上设有旋转台和控制旋转台转动的第二伺服电机，旋转台上设有竖直移动支架，竖直移动支架上设有小滑台和控制小滑台移动的第三伺服电机，小滑台上设有夹爪机构。

技术领域

本实用新型涉及玻璃管切割技术领域，具体涉及一种自动玻璃管垂直切割搬运设备。

背景技术

玻璃管目前的成型工艺主要有水平拉制和垂直引下两类方法，其中垂直引下拉管法具有设备简单、操作简便、便于更换等优点，在生产中被广泛普及，但是采用垂直引下法生产出来的玻璃管需要人工切割，劳动效率低、粉尘大、噪音大，在管径检测过程中，因玻璃管出来的温度高达200℃，容易对工人造成伤害，严重威胁工人的身体健康。

发明内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种自动玻璃管垂直切割搬运设备，通过测量装置实现玻璃管的自动化检测，通过搬运装置与切割器实现玻璃管的自动化切割与转运，全程无需工人直接参与，既提高了生产的安全性，又提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动玻璃管垂直切割搬运设备，包括测量装置与搬运装置，所述测量装置与搬运装置相配合，所述测量装置包括支撑架，所述支撑架上端设有安装板，所述安装板上设有通孔，所述通孔一侧设有直径检测传感器，所述支撑架一侧设有滑轨，所述滑轨上设有可自由滑动的切割器与托架，所述支撑架另一侧设有安装槽，所述安装槽两端设有通槽，所述安装槽内设有调节装置，所述切割器与托架均穿过所述通槽固定安装在所述调节装置上；

所述搬运装置包括搬运平台，所述搬运平台上设有可自由移动的大滑台和控制所述大滑台移动的第一伺服电机，所述滑台上设有旋转台和控制所述旋转台转动的第二伺服电机，所述旋转台上设有竖直移动支架，所述竖直移动支架上设有小滑台和控制所述小滑台移动的第三伺服电机，所述小滑台上设有夹爪机构，所述夹爪机构、托架与通孔相互配合。

优选的，所述切割器包括壳体，所述壳体内设有环槽，所述环槽内设有铁质割刀环，所述割刀环连接有驱动气缸，所述割刀环外侧的所述环槽内设有限位挡块与弹簧。

优选的，所述调节装置包括上调节管，所述上调节管固定安装在所述安装槽内，所述上调节管内插设有可自由滑动的下调节管，所述上调节管上设有控制所述下调节管移动的调节螺母，所述切割器穿过所述通槽固定安装在所述上调节管上，所述托架穿过所述通槽固定安装在所述下调节管上。

优选的，所述夹爪机构包括支架，所述支架上设有工作箱，所述工作箱上设有滑槽和驱动电机，所述滑槽内设有两块相互配合的夹爪，所述驱动电机穿过所述工作箱与所述夹爪传动连接。

优选的，两块所述夹爪的运动方向相反。

本实用新型的有益效果表现在：

1、本实用新型中通过上调节管与下调节管相互配合确定玻璃管的长度，通过直径检测传感器检测玻璃管的直径，通过切割器实现玻璃管的切割，通过搬运装置实现玻璃管的转运，整体过程自动完成，有利于提高加工效率，全程无需人工直接参与，可有效提高加工过程的安全性；

2、本实用新型中通过驱动气缸、限位挡块与弹簧相互配合，实现割刀环与玻璃管相接触，接触点通过热胀冷缩的原理是玻璃管产生裂纹，由夹爪机构掰断玻璃管，可有效避免迸射的玻璃碎渣对人体造成伤害。

附图说明