[实用新型]一种可调式激光雷达安装设备有效
申请号: | 201820246742.6 | 申请日: | 2018-02-11 |
公开(公告)号: | CN207864968U | 公开(公告)日: | 2018-09-14 |
发明(设计)人: | 陈晓东;邱莉;刘伟;胡少杰;陈泽霖;王连东;赵敏;岑嫱 | 申请(专利权)人: | 内蒙古达智能源科技有限公司 |
主分类号: | F16M11/24 | 分类号: | F16M11/24;F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18;G01S7/481 |
代理公司: | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人: | 周丹 |
地址: | 010000 内蒙古自治区呼*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 固定架 滑槽 载板 可调式激光 雷达安装 方形架 连接条 侧板 螺杆 转板 雷达 本实用新型 滑动连接 激光雷达 检测数据 两端转动 螺钉固定 应用场景 转动连接 装配设备 保护罩 导流槽 内侧壁 套接 支脚 防水 扫描 外部 | ||
1.一种可调式激光雷达安装设备,包括固定架(4),其特征在于:所述固定架(4)的两端均固定连接有侧板(3),两个侧板(3)分别通过多个H型板(2)连接在两个支脚(1)上,所述固定架(4)两侧杆的内侧壁上均开设有滑槽(401),且固定架(4)的内部通过两个滑槽(401)滑动连接有方形架(7),所述方形架(7)的一端套接在第二螺杆(25)的外部,所述第二螺杆(25)的两端转动连接在对应滑槽(401)的内部,任一所述侧板(3)的侧壁上设有第三电机(24),第三电机(24)的外部套有保护壳(23),所述保护壳(23)固定在侧板(3)的侧壁上,所述第三电机(24)的输出轴贯穿侧板(3)和固定架(4)固定连接在第二螺杆(25)的一端,所述方形架(7)的中部通过转轴转动连接有转板(8),所述方形架(7)的上表面两侧均固定连接有护板(20),任一护板(20)的外侧壁上固定连接有第一电机(12),所述第一电机(12)的输出轴贯穿对应护板(20)并连接有齿轮(11),所述齿轮(11)啮合连接在半圆支架(10)的底部,所述半圆支架(10)固定在转板(8)的上表面一侧;
所述转板(8)的底部固定连接有连接条(15),所述连接条(15)的底部转动连接有载板(13),载板(13)的底部通过螺钉固定有雷达(6),所述载板(13)侧壁一角固定有固定条(14),固定条(14)的上端转动连接有连接板(19),所述连接板(19)远离固定条(14)的一端转动连接在第二滑块(18)的底部,所述第二滑块(18)的上端滑动连接在底槽(81)中,所述底槽(81)设在转板(8)的底部,所述底槽(81)的内部一端通过凹板(17)固定连接有第二电机(21),所述第二电机(21)的输出轴连接在第一螺杆(22)的一端,所述第一螺杆(22)的另一端转动连接在底槽(81)的一端侧壁上,且第一螺杆(22)啮合插接在第二滑块(18)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种可调式激光雷达安装设备,其特征在于:两个所述护板(20)的两侧和上端均设有支杆,且两个护板(20)之间通过支杆连接有保护罩(5)。
3.根据权利要求1所述的一种可调式激光雷达安装设备,其特征在于:位于没有设置第二螺杆(25)的滑槽(401)中滑动连接有多个第一滑块(16),且多个第一滑块(16)通过其底部设有的夹板连接有导线(26),所述导线(26)的一端贯穿固定架(4)和侧板(3)连接至外部电源,另一端贯穿方形架(7)与雷达(6)连接。
4.根据权利要求1所述的一种可调式激光雷达安装设备,其特征在于:所述支脚(1)和多个H型板(2)的上端两侧均设有拧板(27),侧板(3)和多个H型板(2)的下端两侧也均设有拧板(27),且相互重叠的两个拧板(27)通过螺栓固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种可调式激光雷达安装设备,其特征在于:所述固定架(4)的上表面设有导流槽(9),且导流槽(9)的中部高度高于两侧的高度。
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