[实用新型]一种可调式激光雷达安装设备

说明书

本实用新型公开了一种可调式激光雷达安装设备，包括固定架，固定架的两端均固定连接有侧板，两个侧板分别通过多个H型板连接在两个支脚上，固定架两侧杆的内侧壁上均开设有滑槽，且固定架的内部通过两个滑槽滑动连接有方形架，方形架的一端套接在第二螺杆的外部，第二螺杆的两端转动连接在对应滑槽的内部，转板的底部固定连接有连接条，连接条的底部转动连接有载板，载板的底部通过螺钉固定有雷达。本装置通过转板和载板可以带动雷达左右前后四个方向均可以倾斜，使得扫描的范围更广，提高装配设备的灵活性，通过导流槽和保护罩的设计，实现了本装置具有自然防水的功能，本装置可以扩大激光雷达应用场景，提高了检测数据的精确性。

技术领域

本实用新型涉及雷达安装设备技术领域，具体为一种可调式激光雷达安装设备。

背景技术

随着激光雷达在工业领域中的广泛使用，其所应对的现场环境愈来愈复杂，所需解决问题也愈来愈困难，这些客观条件的改变，不仅对激光雷达设备本身及其配套测量的软件性能提出了更高的要求，对其配套安装设备、搭载条件的规范化、装配方法也同样提出了更高的需求，在激光雷达目前的应用中，主要有固定式与移动装配式两种激光质检测两种搭载方式，固定式采用一般紧固方式，将激光雷达固定在检测区域上方即可，其成本低、稳定性好、数据一致性高，但是灵活性差、规范性低、应用场景少，移动装配式一般将激光雷达搭载在可移动的装置上或搭载在无人机上，对目标对象进行移动检测，其灵活性高、应用范围广，但是成本高、数据稳定性差、对附属操作要求高，为此本实用新型提供了一种可调式激光雷达安装设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调式激光雷达安装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调式激光雷达安装设备，包括固定架，所述固定架的两端均固定连接有侧板，两个侧板分别通过多个H型板连接在两个支脚上，所述固定架两侧杆的内侧壁上均开设有滑槽，且固定架的内部通过两个滑槽滑动连接有方形架，所述方形架的一端套接在第二螺杆的外部，所述第二螺杆的两端转动连接在对应滑槽的内部，任一所述侧板的侧壁上设有第三电机，第三电机的外部套有保护壳，所述保护壳固定在侧板的侧壁上，所述第三电机的输出轴贯穿侧板和固定架固定连接在第二螺杆的一端，所述方形架的中部通过转轴转动连接有转板，所述方形架的上表面两侧均固定连接有护板，任一护板的外侧壁上固定连接有第一电机，所述第一电机一侧的输出轴贯穿对应护板并连接有齿轮，所述齿轮啮合连接在半圆支架的底部，所述半圆支架固定在转板的上表面一侧；

所述转板的底部固定连接有连接条，所述连接条的底部转动连接有载板，载板的底部通过螺钉固定有雷达，所述载板侧壁一角固定有固定条，固定条的上端转动连接有连接板，所述连接板远离固定条的一端转动连接在第二滑块的底部，所述第二滑块的上端滑动连接在底槽中，所述底槽设在转板的底部，所述底槽的内部一端通过凹板固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴连接在第一螺杆的一端，所述第一螺杆的另一端转动连接在底槽的一端侧壁上，且第一螺杆啮合插接在第二滑块的内部。

优选的，两个所述护板的两侧和上端均设有支杆，且两个护板之间通过支杆连接有保护罩。

优选的，位于没有设置第二螺杆的滑槽中滑动连接有多个第一滑块，且多个第一滑块通过其底部设有的夹板连接有导线，所述导线的一端贯穿固定架和侧板连接至外部电源，另一端贯穿方形架与雷达连接。

优选的，所述支脚和多个H型板的上端两侧均设有拧板，侧板和多个H型板的下端两侧也均设有拧板，且相互重叠的两个拧板通过螺栓固定连接。

优选的，所述固定架的上表面设有导流槽，且导流槽的中部高度较高，两侧高度较低。