[实用新型]一种用于搬运装置的伸缩臂

权利要求书

1.一种用于搬运装置的伸缩臂，其特征在于，包括臂体(1)、底座(2)、伸缩机构和举升机构(3)；

所述臂体(1)设于所述底座(2)，且二者之间沿伸缩方向相对固定，所述伸缩机构能够带动所述臂体(1)相对于所述搬运装置的本体(5)沿伸缩方向移动；

所述举升机构(3)能够带动臂体(1)相对于所述本体(5)沿举升方向移动，所述举升方向与所述伸缩方向垂直。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，所述举升机构(3)为设于所述底座(2)和所述臂体(1)之间的可折叠机构。

3.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，所述底座(2)的前端还设有支撑轮(21)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的伸缩臂，其特征在于，所述伸缩机构包括电机、第一驱动件和与所述第一驱动件相适配的第二驱动件，所述第一驱动件与所述电机传动连接，所述第二驱动件与所述底座(2)固定，所述电机能够通过所述第一驱动件和所述第二驱动件驱动所述底座(2)沿所述伸缩方向移动。

5.根据权利要求4所述的伸缩臂，其特征在于，所述第一驱动件为外周设有轮齿(411)的转轮(41)，所述第二驱动件为与所述轮齿(411)啮合的齿条(42)或链条。

6.根据权利要求5所述的伸缩臂，其特征在于，所述伸缩机构还包括棘轮组件，所述棘轮组件包括棘爪(44)和与所述棘爪(44)相适配的棘轮结构(412)，所述棘爪(44)和所述棘轮结构(412)中，一者与所述电机传动连接，另一者设于所述转轮(41)，所述电机能够通过所述棘轮组件带动所述转轮(41)单向转动。

7.根据权利要求6所述的伸缩臂，其特征在于，所述伸缩机构还设有转盘(43)，所述棘爪(44)设于所述转盘(43)，且所述转盘(43)还设有弹性复位件(45)，用于使所述棘爪(44)与所述棘轮结构(412)配合。

8.根据权利要求6所述的伸缩臂，其特征在于，所述底座(2)的前端还设有刹车装置。

9.根据权利要求1-3任一项所述的伸缩臂，其特征在于，所述臂体(1)的前端还设有摄像头。