[实用新型]一种用于搬运装置的伸缩臂

说明书

本实用新型涉及一种用于搬运装置的伸缩臂，其包括臂体、底座、伸缩机构和举升机构；臂体设于底座，且二者之间沿伸缩方向相对固定，伸缩机构能够带动臂体相对于搬运装置的本体沿伸缩方向移动；举升机构能够带动臂体相对于本体沿举升方向移动，举升方向与伸缩方向垂直。该伸缩臂可实现自动取放货物，无需人工操作，省时省力、经济性好。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体涉及一种用于搬运装置的伸缩臂。

背景技术

传统的叉车，可以通过叉臂实现对托盘物料的存取，而且随着现在技术的发展，无人叉车逐步发展起来，工厂中可以看到的自动化程度也越来越高。

但是目前市面上的无论是无人叉车还是电动叉车，大多无法实现自动上下料，特别是针对托盘类的物品，仍然需要人工进行物料的取放，部分货架背负机器人虽然实现了一定的自动化，可以自动寻找货架，背负货架运行，但是仍然需要人工对货架上物料(或物品)进行取存，对托盘的物料则更加束手无策，需要借助人工方式进行装卸，无法实现自动搬运的目的，不仅效率比较低，而且浪费人力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于搬运装置的伸缩臂，可实现自动取放货物，无需人工操作，省时省力、经济性好。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于搬运装置的伸缩臂，其包括臂体、底座、伸缩机构和举升机构；所述臂体设于所述底座，且二者之间沿伸缩方向相对固定，所述伸缩机构能够带动所述臂体相对于所述搬运装置的本体沿伸缩方向移动；所述举升机构能够带动臂体相对于所述本体5沿举升方向移动，所述举升方向与所述伸缩方向垂直。

伸缩机构能够带动臂体沿伸缩方向移动，同时，举升机构能够带动臂体沿举升方向移动，并且伸缩方向和举升方向垂直，因此，通过举升机构和伸缩机构的协同作用，该伸缩臂可自动取放货物，无需人工操作，经济性好。

该伸缩臂能够用于运输机器人、叉车等具有需要取放物品的搬运装置中，该伸缩臂能够相对于搬运装置的本体沿伸缩方向和举升方向移动，当本体处于水平位置时伸缩方向即为水平方向、举升方向则为竖直方向，而当本体处于具有一定角度的斜坡面时，伸缩方向和举升方向则相应的旋转一定角度。

并且，具体对于该伸缩臂所取放的货物并不做要求，下述实施例中是以将货物放置于托盘上进行搬运，也可以将货物放置于具有提拉部件的容纳装置，如箱体、筐、篮子等，臂体通过与提拉部作用以实现搬运，本实施例中的臂体前端还可以设置为具有挂钩或抓手等结构，以满足对不同货物的取放操作。

当搬运载有货物的托盘时，通过伸缩机构可将臂体相对于搬运装置的本体向前伸出至装有货物的托盘的底部，通过举升机构提升臂体使得托盘的底面所在的高度高于本体的高度，移动该搬运装置至所需卸货的位置，通过举升机构和伸缩机构的协同作用将托盘放置于目标位置即可。或者，通过该搬运装置还可将货架上的货物进行上下搬运，即在搬运过程中，本体无需移动。其中，搬运过程中，臂体支撑托盘并位于本体的上方，以便于在狭小的空间内实施搬运操作，使用更灵活。

可选地，所述举升机构为设于所述底座和所述臂体之间的可折叠机构。

可选地，所述底座的前端还设有支撑轮。

可选地，所述伸缩机构包括电机、第一驱动件和与所述第一驱动件相适配的第二驱动件，所述第一驱动件与所述电机传动连接，所述第二驱动件与所述底座固定，所述电机能够通过所述第一驱动件和所述第二驱动件驱动所述底座沿所述伸缩方向移动。

可选地，所述第一驱动件为外周设有轮齿的转轮，所述第二驱动件为与所述轮齿啮合的齿条或链条。

可选地，所述伸缩机构还包括棘轮组件，所述棘轮组件包括棘爪和与所述棘爪相适配的棘轮结构，所述棘爪和所述棘轮结构中，一者与所述电机传动连接，另一者设于所述转轮，所述电机能够通过所述棘轮组件带动所述转轮单向转动。