[实用新型]自动上下料装置

权利要求书

1.自动上下料装置，包括机架，所述机架内依次设置有上料箱机构、料箱上料机构和下料箱机构，所述上料箱机构、料箱上料机构和下料箱机构上方设置有料箱搬运机构，所述料箱搬运机构用于将料箱在上料箱机构、料箱上料机构和下料箱机构之间进行搬运，所述料箱上料机构一侧还设置有用于放置隔板的隔板放置平台(19)，所述隔板放置平台(19)上方设置有将隔板放置平台(19)上的隔板移栽至料箱上料机构处的隔板移栽机构。

2.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述上料箱机构包括上料平台(1)和驱动上料平台(1)进行竖直运动的上料丝杆模组(2)，所述上料平台(1)一侧设置设置有斜向上料板(3)，所述斜向上料板(3)位于上料平台(1)远离料箱上料机构一侧，所述斜向上料板(3)两侧设置有上料导向板(4)。

3.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述下料箱机构包括下料平台(5)和驱动下料平台(5)进行竖直运动的下料丝杆模组(6)，所述下料平台(5)一侧设置设置有斜向下料板(7)，所述斜向下料板(7)位于下料平台(5)远离料箱下料机构一侧，所述斜向下料板(7)两侧设置有下料导向板(8)。

4.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述料箱上料机构包括料箱放置平台(9)，所述料箱放置平台(9)下方设置有驱动料箱放置平台(9)做竖直运动的竖直驱动气缸(10)，所述料箱放置平台(9)相邻两侧设置有挡板(11)，所述料箱放置平台(9)另外两侧设置有推板(12)，所述料箱放置平台(9)下方设置有驱动推板(12)向挡板(11)方向运动推板气缸(13)。

5.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述料箱搬运机构包括搬运导轨(14)，所述搬运导轨(14)设置有第一夹爪组合和第二夹爪组合，所述第一夹爪组合和第二夹爪组合均包括左夹爪(15)和右夹爪(16)，还包括夹爪气缸(17)，所述夹爪气缸(17)的本体固定在左夹爪(15)上，所述夹爪气缸(17)的输出轴与右夹爪(16)固定连接，还包括驱动第一夹爪组合和第二夹爪组合在搬运导轨(14)上运动的料箱搬运驱动机构。

6.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述隔板移栽机构包括移栽板(18)和驱动移栽板(18)在隔板放置平台(19)和料箱上料机构之间移动的隔板移栽驱动机构(20)，所述移栽板上固定有吸板气缸(22)，所述吸板气缸(22)的输出轴上安装有吸盘(21)。