[实用新型]自动上下料装置

说明书

本实用新型公开了自动上下料装置，包括机架，所述机架内依次设置有上料箱机构、料箱上料机构和下料箱机构，所述上料箱机构、料箱上料机构和下料箱机构上方设置有料箱搬运机构，所述料箱搬运机构用于将料箱在上料箱机构、料箱上料机构和下料箱机构之间进行搬运，所述料箱上料机构一侧还设置有用于放置隔板的隔板放置平台，所述隔板放置平台上方设置有将隔板放置平台上的隔板移栽至料箱上料机构处的隔板移栽机构，本实用新型可自动将空料箱搬运至码垛位置，并将码垛完成的满料箱搬运至下料箱机构处，同时在码垛过程中，可自动进行放隔板操作，因此在装箱操作时，人工只需进行空料箱的补充和满料箱的移走操作即可，方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及一种料箱的上下料装置，特别涉及自动上下料装置。

背景技术

当各类产品加工完成后，需要将产品一个个的整齐的码到空料箱内，码完一层后，需要放置隔板再码上一层，每个料箱根据产品的规格不同，可能会叠两层、三层、四层等，而为了提高上料速度，目前都使用机械手进行码垛操作，当产品码完一层后，需要人工在产品上面放上隔板，机械手再进行下一层的码垛操作，当空料箱装满产品后，人工还需将满的料箱搬走，再放上空料箱，进行下一阶段的料箱码垛操作，但此种方法繁琐，需要人工不断的搬运料箱，十分不方便。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种方便对料箱进行上下料操作的自动上下料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：自动上下料装置，包括机架，所述机架内依次设置有上料箱机构、料箱上料机构和下料箱机构，所述上料箱机构、料箱上料机构和下料箱机构上方设置有料箱搬运机构，所述料箱搬运机构用于将料箱在上料箱机构、料箱上料机构和下料箱机构之间进行搬运，所述料箱上料机构一侧还设置有用于放置隔板的隔板放置平台，所述隔板放置平台上方设置有将隔板放置平台上的隔板移栽至料箱上料机构处的隔板移栽机构。

进一步的是：所述上料箱机构包括上料平台和驱动上料平台进行竖直运动的上料丝杆模组，所述上料平台一侧设置设置有斜向上料板，所述斜向上料板位于上料平台远离料箱上料机构一侧，所述斜向上料板两侧设置有上料导向板。

进一步的是：所述下料箱机构包括下料平台和驱动下料平台进行竖直运动的下料丝杆模组，所述下料平台一侧设置设置有斜向下料板，所述斜向下料板位于下料平台远离料箱下料机构一侧，所述斜向下料板两侧设置有下料导向板。

进一步的是：所述料箱上料机构包括料箱放置平台，所述料箱放置平台下方设置有驱动料箱放置平台做竖直运动的竖直驱动气缸，所述料箱放置平台相邻两侧设置有挡板，所述料箱放置平台另外两侧设置有推板，所述料箱放置平台下方设置有驱动推板向挡板方向运动推板气缸。

进一步的是：所述料箱搬运机构包括搬运导轨，所述搬运导轨设置有第一夹爪组合和第二夹爪组合，所述第一夹爪组合和第二夹爪组合均包括左夹爪和右夹爪，还包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的本体固定在左夹爪上，所述夹爪气缸的输出轴与右夹爪固定连接，还包括驱动第一夹爪组合和第二夹爪组合在搬运导轨上运动的料箱搬运驱动机构。

进一步的是：所述隔板移栽机构包括移栽板和驱动移栽板在隔板放置平台和料箱上料机构之间移动的隔板移栽驱动机构，所述移栽板上固定有吸板气缸，所述吸板气缸的输出轴上安装有吸盘。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可自动将空料箱搬运至码垛位置，并将码垛完成的满料箱搬运至下料箱机构处，同时在码垛过程中，可自动进行放隔板操作，因此在装箱操作时，人工只需进行空料箱的补充和满料箱的移走操作即可，方便快捷。

附图说明

图1为自动上下料装置右侧视图。

图2为自动上下料装置示意图。