[实用新型]一种方便工装夹具在变位机上实现快速切换的装置

权利要求书

1.一种方便工装夹具在变位机上实现快速切换的装置，其特征在于，包括相对设置于变位机（1）上的两个用于固定工装夹具的快换支架（2），所述工装夹具与快换支架（2）滑移连接，所述快换支架（2）上于工装夹具滑移方向的一端设置有限位块（10），所述限位块（10）处设置有限位感应器（13）；

所述快换支架（2）上于工装夹具的一侧设置有定位机构（11），所述定位机构（11）包括设置在快换支架（2）上的连接块（111），所述连接块（111）上垂直于工装夹具滑移方向滑移连接有轴销（113），所述工装夹具上对应轴销（113）开设有定位孔（114），所述轴销（113）与连接块（111）之间连接有弹性复位件（115），所述轴销（113）靠近工装夹具的一端呈圆台状设置，所述轴销（113）远离工装夹具的一端设置有定位感应器（14），所述快换支架（2）上还设置有控制器（15）和用于固定工装夹具的气缸（3），所述限位感应器（13）、定位感应器（14）以及气缸（3）与控制器（15）电连接。

2.根据权利要求1所述的方便工装夹具在变位机上实现快速切换的装置，其特征在于，所述快换支架（2）包括与变位机（1）转动连接的立板（21）以及与立板（21）固定连接的横板（22），所述工装夹具与横板（22）滑移连接。

3.根据权利要求2所述的方便工装夹具在变位机上实现快速切换的装置，其特征在于，所述横板（22）上紧贴连接块（111）设置有导向块（4），所述轴销（113）与导向块（4）滑移连接。

4.根据权利要求3所述的方便工装夹具在变位机上实现快速切换的装置，其特征在于，所述轴销（113）远离导向块（4）的一端设置有用于使轴销（113）保持远离工装夹具的把手（12），所述把手（12）包括对应轴销（113）固定在连接块（111）上的固定套（121），所述轴销（113）与固定套（121）同轴滑移连接，所述固定套（121）远离连接块（111）的一端设置有活动套（122），所述活动套（122）与轴销（113）一端转动连接，所述固定套（121）和活动套（122）接触的端部均倾斜设置。

5.根据权利要求2所述的方便工装夹具在变位机上实现快速切换的装置，其特征在于，所述横板（22）上沿工装夹具滑移方向间隔设置有支撑块（7），所述支撑块（7）上设置有与工装夹具滚动配合的万向滚珠（8）。

6.根据权利要求2所述的方便工装夹具在变位机上实现快速切换的装置，其特征在于，所述气缸（3）设置为一对，分别固定在立板（21）于工装夹具滑移方向的两端。

7.根据权利要求3所述的方便工装夹具在变位机上实现快速切换的装置，其特征在于，所述导向块（4）的两端靠近工装夹具的侧壁以远离工装夹具的方向倾斜设置有引导面（5）。

8.根据权利要求1所述的方便工装夹具在变位机上实现快速切换的装置，其特征在于，所述工装夹具上对应气缸（3）设置有支座（9），所述气缸（3）的活塞杆与支座（9）滑移连接。