[实用新型]一种方便工装夹具在变位机上实现快速切换的装置

说明书

本实用新型公开了一种方便工装夹具在变位机上实现快速切换的装置，涉及工业自动化设备柔性化生产线技术领域，包括两个快换支架，工装夹具与快换支架滑移连接，快换支架上设有限位块、限位感应器和定位机构，定位机构包括连接块和与连接块滑移连接的轴销，工装夹具上开设有定位孔，轴销套设有弹性复位件，轴销的一端呈圆台状设置，轴销的另一端设有定位感应器，快换支架上还设有控制器和气缸，限位感应器、定位感应器以及气缸与控制器电连接。利用销轴和弹性复位件对工装夹具进行自动定位，并利用定位感应器和限位感应器对工装夹具是否到位进行双重检测，以利用控制器自动控制气缸对工装夹具进行固定，提高工作效率，降低劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化设备柔性化生产线技术领域，更具体地说，它涉及一种方便工装夹具在变位机上实现快速切换的装置。

背景技术

目前，伴随着汽车工业4.0及智能制造的高速发展，汽车市场多样化需求与日俱增，为满足广大消费者对产品外形和品质多元化的要求，市场需求的波动和产品更新换代不断加速。在国内，汽车整车制造业和下游零部件供应链在质量、服务、技术和成本上不断改进、推陈出新，智能制造水平越来越高，工厂内对生产线的自动化、柔性化、高效化要求也是越来越高。

在汽车座椅和底盘的焊接生产工艺中，常常需要用到变位机，通过工装夹具将待焊接工件固定在变位机上以方便焊接。专利公告号为CN203900801U的中国实用新型专利公开了一种焊接变位机，包括支撑座以及设置在其上的轴承座和置料架，支撑座的一侧设置有电机以及与其相连的联轴器，联轴器穿过轴承座与置料架相连，置料架上安装有定位板，定位板上通过螺纹紧固件安装有若干个工装夹具。本实用新型结构简单，改变了传统倾斜变位机笨重且结构繁杂的缺点。

但上述变位机中工装夹具通过螺纹紧固件固定在定位板上，当需要更换不同的工装夹具时，工人拆装夹具不易，劳动强度大。

实用新型内容

针对现有的技术问题，本实用新型提供一种方便工装夹具在变位机上实现快速切换的装置，通过设置轴销和弹性复位件，利用两者的配合对工装夹具进行自动定位，并利用定位感应器和限位感应器对工装夹具是否到位进行双重检测，以利用控制器自动控制气缸对工装夹具进行固定，简化工人更换工装夹具的工作过程，提高工作效率，降低劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种方便工装夹具在变位机上实现快速切换的装置，其特征在于，包括相对设置在变位机上的两个用于固定工装夹具的快换支架，所述工装夹具与快换支架滑移连接，所述快换支架上于工装夹具滑移方向的一端设置有限位块，所述限位块处设置有限位感应器；所述快换支架上于工装夹具的一侧设置有定位机构，所述定位机构包括设置在快换支架上的连接块，所述连接块上垂直于工装夹具滑移方向滑移连接有轴销，所述工装夹具上对应轴销开设有定位孔，所述轴销与连接块之间连接有弹性复位件，所述轴销靠近工装夹具的一端呈圆台状设置，所述轴销远离工装夹具的一端设置有定位感应器，所述快换支架上还设置有控制器和用于固定工装夹具的气缸，所述限位感应器、定位感应器以及气缸与控制器电连接。

通过上述技术方案，往快换支架上放置工装夹具并朝向限位块推动工装夹具，工装夹具滑移过程中，其端部推动轴销滑移，使轴销进入连接块，弹性复位件被压缩。随着轴销的继续滑移，在弹性复位件的作用下，轴销复位而插入工装夹具上的定位孔内，同时，工装夹具的一端与限位块抵接。利用限位块和轴销对工装夹具进行定位，防止工装夹具滑动或移动。工装夹具到位后，定位感应器和限位感应器发送信号给控制器，控制器启动气缸，利用气缸对工装夹具进行夹持固定。当需要更换工装夹具时，利用控制器控制气缸的活塞杆收回，拉动轴销以使其脱离定位孔，利用变位机带动工装夹具垂直翻转以使工装夹具自行滑出，使工装夹具的拆装更加便利，降低劳动强度。

进一步的，所述快换支架包括与变位机转动连接的立板以及与立板固定连接的横板，所述工装夹具与横板滑移连接。