[实用新型]一种半轴研磨生产线的上料装置

权利要求书

1.一种半轴研磨生产线的上料装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上位于磨床的一侧设有用于输送半轴(4)的输送带(11)，位于两个磨床之间设有将半轴(4)转动180°的过渡装置(5)，所述机架(1)上沿两个磨床的分布方向滑移设有将输送带(11)或者过渡装置(5)上的半轴(4)抓取并送入磨床内的上料机械手(6)，所述上料机械手(6)为两个，分别设置在过渡装置(5)两侧。

2.根据权利要求1所述的半轴研磨生产线的上料装置，其特征在于：所述输送带(11)上沿输送带(11)的宽度方向设有V形的定位槽(111)。

3.根据权利要求2所述的半轴研磨生产线的上料装置，其特征在于：所述机架(1)上位于输送带(11)的一侧设有挡板(2)，所述挡板(2)沿输送带(11)的长度方向设置，所述机架(1)上靠近上料机械手(6)的一端设有驱动半轴(4)沿输送带(11)宽度方向滑动进而与挡板(2)抵接的行程可读气缸(21)，所述机架(1)上位于输送带(11)的输出端设有接料盒(3)以及将输送带(11)上的不合格的半轴(4)抓取至接料盒(3)内的移位机械手(31)。

4.根据权利要求1所述的半轴研磨生产线的上料装置，其特征在于：所述过渡装置(5)包括转动设置在机架(1)上的转动板(51)，所述转动板(51)上设有V形槽(511)以及将半轴(4)固定在V形槽(511)内的固定件。

5.根据权利要求4所述的半轴研磨生产线的上料装置，其特征在于：所述固定件包括相对滑移设置V形槽(511)两侧的夹紧板(52)以及驱动夹紧板(52)相对滑动的驱动气缸(53)。

6.根据权利要求4所述的半轴研磨生产线的上料装置，其特征在于：所述转动板(51)的转轴(512)偏心设置，所述机架(1)上设有用于限制转动板(51)的转动角度为180°的限位块(54)。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的半轴研磨生产线的上料装置，其特征在于：所述机架(1)上沿两个磨床的分布方向设有横向滑轨(12)，所述上料机械手(6)包括与横向滑轨(12)滑移的滑座(61)以及沿竖直方向设置在滑座(61)上的竖直气缸(62)，所述竖直气缸(62)的活塞杆连接有两个用于夹取半轴(4)的夹爪(63)。