[实用新型]一种半轴研磨生产线的上料装置

说明书

本实用新型公开了一种半轴研磨生产线的上料装置，其技术方案要点是：包括机架，机架上位于磨床的一侧设有用于输送半轴的输送带，位于两个磨床之间设有将半轴转动180°的过渡装置，机架上沿两个磨床的分布方向滑移设有将输送带或者过渡装置上的半轴抓取并送入磨床内的上料机械手，输送带将待加工的半轴输送到上料机械手的下方，上料机械手将半轴放置到磨床内，磨穿对半轴的一端进行磨削，前一磨床加工完毕之后，上料机械手将磨床内的半轴夹住送入过渡装置内，过渡装置转动180°，另一上料机械手将半轴夹住后送入另一磨床内，对半轴的另一端进行磨削，进而完成半轴的加工以及上料，由于采用了自动上料的方式，因此可以极大的提高上料效率。

技术领域

本实用新型涉及一种半轴生产线，更具体地说，它涉及一种半轴研磨生产线的上料装置。

背景技术

半轴也叫驱动轴是将差速器与驱动轮连接起来的轴。半轴是变速箱减速器与驱动轮之间传递扭矩的轴，其内外端各有一个万向节分别通过万向节上的花键与减速器齿轮及轮毂轴承内圈连接。

目前在对半轴进行生产的时候，由于半轴的精度要求很高，因此需要对半轴的两端进行磨削操作，现有技术中，大多是采用人工磨削的方式进行磨削，采用两台磨削机，分别磨削半轴的两端，采用人工上料的方式对半轴进行加工，加工效率十分底。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种半轴研磨生产线的上料装置，可以实现半轴的自动上料。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种半轴研磨生产线的上料装置，包括机架，所述机架上位于磨床的一侧设有用于输送半轴的输送带，位于两个磨床之间设有将半轴转动180°的过渡装置，所述机架上沿两个磨床的分布方向滑移设有将输送带或者过渡装置上的半轴抓取并送入磨床内的上料机械手，所述上料机械手为两个，分别设置在过渡装置两侧。

作为优选，所述输送带上沿输送带的宽度方向设有V形的定位槽。

作为优选，所述机架上位于输送带的一侧设有挡板，所述挡板沿输送带的长度方向设置，所述机架上靠近上料机械手的一端设有驱动半轴沿输送带宽度方向滑动进而与挡板抵接的行程可读气缸，所述机架上位于输送带的输出端设有接料盒以及将输送带上的不合格的半轴抓取至接料盒内的移位机械手。

作为优选，所述过渡装置包括转动设置在机架上的转动板，所述转动板上设有V形槽以及将半轴固定在V形槽内的固定件。

作为优选，所述固定件包括相对滑移设置V形槽两侧的夹紧板以及驱动夹紧板相对滑动的驱动气缸。

作为优选，所述转动板的转轴偏心设置，所述机架上设有用于限制转动板的转动角度为180°的限位块。

作为优选，所述机架上沿两个磨床的分布方向设有横向滑轨，所述上料机械手包括与横向滑轨滑移的滑座以及沿竖直方向设置在滑座上的竖直气缸，所述竖直气缸的活塞杆连接有两个用于夹取半轴的夹爪。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

输送带将待加工的半轴输送到上料机械手的下方，上料机械手将半轴放置到磨床内，磨穿对半轴的一端进行磨削，前一磨床加工完毕之后，上料机械手将磨床内的半轴夹住送入过渡装置内，过渡装置转动180°，另一上料机械手将半轴夹住后送入另一磨床内，对半轴的另一端进行磨削，进而完成半轴的加工以及上料，由于采用了自动上料的方式，因此可以极大的提高上料效率。

附图说明

图1是本实施例的整体装配示意图；

图2是本实施例的上料机械手与输送带位置示意图；

图3是本实施例的输送带装配示意图；

图4是本实施例的过渡装置安装示意图；