[实用新型]一种带踏板感回馈的汽车制动能量回收装置

权利要求书

1.一种带踏板感回馈的汽车制动能量回收装置，其特征在于：包括制动踏板、制动主缸(101)、油杯(104)、踏板模拟器(102)和液压调节单元(103)，制动踏板与制动主缸(101)的活塞杆连接，制动主缸(101)包含前后两腔，制动主缸(101)的两腔分别与油杯(104)相通，制动主缸(101)的两腔分别经过第一电磁阀(105)和第二电磁阀(106)后与踏板模拟器(102)相连，制动主缸(101)两腔分别经过第三电磁阀(107)和第四电磁阀(108)后与液压调节单元(103)相连，液压调节单元(103)与油杯(104)相连，液压调节单元(103)的输出端连接到制动轮缸。

2.根据权利要求1所述的一种带踏板感回馈的汽车制动能量回收装置，其特征在于：所述的踏板模拟器(102)包括电机(301)、外壳体以及安装在外壳体中的丝杆(302)、螺母(303)、模拟器活塞I(304)、模拟器活塞II(305)和踏板模拟器弹簧(306)，模拟器活塞I(304)置于外壳体内的中部将外壳体内部分为两个内腔，其中一侧的第一内腔中装有丝杆(302)、螺母(303)，另一侧的第二内腔中装有模拟器活塞II(305)和踏板模拟器弹簧(306)，并充有油液；电机(301)的输出轴伸入到外壳体中并与丝杆(302)同轴连接，丝杆(302)上套装有螺母(303)，螺母(303)经连杆结构与模拟器活塞I(304)固定连接，模拟器活塞II(305)开有中心通孔，踏板模拟器弹簧(306)连接在模拟器活塞II(305)和外壳体的内端面之间。

3.根据权利要求2所述的一种带踏板感回馈的汽车制动能量回收装置，其特征在于：同时模拟器活塞II(305)在自身两端不同截面积而产生的压差推力和踏板模拟器弹簧(306)的作用下在第二内腔内移动并达到压力平衡，从而实现液体压力变化的脉动调整。

4.根据权利要求1所述的一种带踏板感回馈的汽车制动能量回收装置，其特征在于：所述的液压调节单元(103)包括高压蓄能器(201)、电机增压泵模块(202)、第一调压阀(203)、第二调压阀(204)、线性控制阀(205、206)和出液阀(209、210、211、212)，高压蓄能器(201)与电机增压泵模块(202)连接，电机增压泵模块(202)连接到油杯(104)，高压蓄能器(201)分别连接第一调压阀(203)、第二调压阀(204)的输入端连接，第三电磁阀(107)连接到第一调压阀(203)的输出端，和第四电磁阀(108)连接到第二调压阀(204)的输出端；第一调压阀(203)的输出端分别经线性控制阀(205、206)连接到其中两个制动轮缸，第二调压阀(204)的输出端分别经线性控制阀(207、208)连接到另外两个制动轮缸，四个制动轮缸经各自的出液阀(209、210、211、212)连接到油杯(104)。

5.根据权利要求1所述的一种带踏板感回馈的汽车制动能量回收装置，其特征在于：所述的第一电磁阀(105)和第二电磁阀(106)均为常闭阀，在汽车驾驶员有制动意图时，第一电磁阀(105)和第二电磁阀(106)会打开。

6.根据权利要求1所述的一种带踏板感回馈的汽车制动能量回收装置，其特征在于：所述的第三电磁阀(107)和第四电磁阀(108)均为常开阀，在汽车驾驶员有制动意图时，第三电磁阀(107)和第四电磁阀(108)会关闭。