[实用新型]一种带踏板感回馈的汽车制动能量回收装置

说明书

本实用新型公开了一种带踏板感回馈的汽车制动能量回收装置。包括制动踏板、制动主缸、油杯、踏板模拟器和液压调节单元，制动踏板与制动主缸的活塞杆连接，制动主缸包含前后两腔，制动主缸的两腔分别与油杯相通，制动主缸的两腔分别经过第一电磁阀和第二电磁阀后与踏板模拟器的输出端相连，制动主缸两腔分别经过第三电磁阀和第四电磁阀后与液压调节单元相连，液压调节单元与油杯相连，液压调节单元的输出端连接到制动轮缸。本实用新型不仅能模拟与传统车辆相同的制动踏板感觉，还能在特定工况下给驾驶员指定的踏板感回馈，同时最大限度回收制动能量，延长了电驱动车辆续驶里程。

技术领域

本实用新型涉及车辆的制动能量回收装置，特别是混合动力车辆，或纯电动车辆的一种带有踏板感回馈的制动能量回收装置。

背景技术

新能源车辆已经成为汽车工业可持续发展的重要方向，随着新能源车辆的蓬勃发展，续航里程已经成为制约新能源汽车发展的重要因素，故制动能量回收装置的应用和普及将成为不可阻挡的趋势。

常规能量回收装置为了保证驾驶员的踏板感，一般都采用了全解耦的设计。驾驶员的制动意图一般是通过主缸压力传感器、踏板力传感器等加以判定。但是由于全解耦结构，不同路面的踏板感完全一致，特定路况下的踏板感差异无法体现。以冰雪路面为例，低附工况下，较低的制动压力便会触发ABS，但是制动系统依然会按照驾驶员输入的高压力信号输入进行调节，导致系统液压模块负载过大，管路压力调节相对粗暴，对零部件寿命有一定影响。

实用新型内容

为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型目的在于提供一种带踏板感回馈的汽车制动能量回收装置，不仅可快速响应，精确的控制制动压力，高效的回收制动能量，还可以在特定工况下给驾驶员指定的踏板回馈，提醒驾驶员制动工况，诱导驾驶员采用正确的制动动作，以修正管路压力，减少压力调节负载，达到保护调压零部件的目的。

为实现上述目的，本实用新型解决方案如下：

本实用新型包括制动踏板、制动主缸、油杯、踏板模拟器和液压调节单元，制动踏板与制动主缸的活塞杆连接，制动主缸包含前后两腔，制动主缸的两腔分别与油杯相通，制动主缸的两腔分别经过第一电磁阀和第二电磁阀后与踏板模拟器的输出端相连，制动主缸两腔分别经过第三电磁阀和第四电磁阀后与液压调节单元相连，液压调节单元与油杯相连，液压调节单元的输出端连接到制动轮缸。

所述的踏板模拟器包括电机、外壳体以及安装在外壳体中的丝杆、螺母、模拟器活塞I、模拟器活塞II和踏板模拟器弹簧，模拟器活塞I置于外壳体内的中部将外壳体内部分为两个内腔，其中一侧的第一内腔中装有丝杆、螺母，另一侧的第二内腔中装有模拟器活塞II和踏板模拟器弹簧，并充有油液；电机的输出轴伸入到外壳体中并与丝杆同轴连接，丝杆上套装有螺母，螺母经连杆结构与模拟器活塞I固定连接，模拟器活塞II开有中心通孔，踏板模拟器弹簧连接在模拟器活塞II和外壳体的内端面之间。踏板模拟器弹簧所连接的外壳体端面中间开口作为踏板模拟器的输出端。

电机工作经丝杠螺母副带动模拟器活塞I在外壳体中沿轴向水平往复移动，使得外壳体第二内腔的容积发生改变，进而改变第二内腔的油压，经第一电磁阀和第二电磁阀打开连通传递到制动主缸的两腔内，使得制动主缸的两腔油压改变而往复改变制动踏板的反馈力，实现施加在制动踏板上脚感的模拟。

同时模拟器活塞II在自身两端不同截面积而产生的压差推力和踏板模拟器弹簧的作用下在第二内腔内移动并达到压力平衡，从而实现液体压力变化的脉动调整。

在特定工况下，电机工作经丝杠螺母副带动模拟器活塞I在外壳体中沿轴向水平移动，使得外壳体第二内腔的容积增大或减少，进而改变第二内腔的油压，经第一电磁阀或第二电磁阀连通传递到制动主缸的两腔内，使得制动主缸无杆腔的油压改变而使活塞杆推动或回缩，使得给制动踏板加载可调节的回馈力。