[实用新型]绳索牵引平移装置

权利要求书

1.绳索牵引平移装置，其特征在于：包括底座、滑动安装于所述底座上的平移板、驱动所述平移板在所述底座上平移的平移牵引机构和安装于所述平移板上的支架，所述底座上沿所述平移板平移方向开设有滑槽，所述平移牵引机构包括用于带动所述平移板平移的绳索、带动所述绳索移动的转轴、驱动所述转轴转动的电机、枢接于所述支架上的两个定滑轮和枢接于所述平移板上的两个动滑轮，所述电机安装于所述平移板上，各所述动滑轮的下侧伸入所述滑槽中，各所述动滑轮的轴向垂直于所述滑槽的长度方向，所述平移板上对应于各所述动滑轮的位置开设有供所述动滑轮下侧穿过的开孔，所述转轴安装于所述支架上，所述绳索的中段缠绕于所述转轴上，所述绳索的两端分别绕过两个所述定滑轮再经两个所述动滑轮与所述滑槽的两端固定相连。

2.如权利要求1所述的绳索牵引平移装置，其特征在于：所述平移牵引机构还包括用于调整所述绳索松紧度的两个预紧器，两个所述预紧器分别安装于所述滑槽的两端，且两个所述预紧器分别与所述绳索的两端相连。

3.如权利要求2所述的绳索牵引平移装置，其特征在于：各所述预紧器包括滑动轴、滑动套于所述滑动轴上的挡板、套于所述滑动轴上的压缩弹簧和安装于所述滑动轴一端的挡块，所述压缩弹簧的两端分别抵持所述挡板与所述挡块，所述挡板固定于所述底座上，所述滑动轴的另一端与所述绳索的对应端相连。

4.如权利要求1-3任一项所述的绳索牵引平移装置，其特征在于：还包括连接所述转轴与所述电机的传动机构，所述传动机构包括与所述电机相连的主动轮、与所述转轴相连的从动轮和连接所述主动轮与所述从动轮的皮带。

5.如权利要求1-3任一项所述的绳索牵引平移装置，其特征在于：所述底座上于所述滑槽的两端对应的位置分别安装有用于止挡所述平移板以限定所述平移板行程的限位块。

6.如权利要求1-3任一项所述的绳索牵引平移装置，其特征在于：所述转轴具有第一段和由所述第一段延伸出的第二段，所述绳索缠绕于所述第一段上。

7.如权利要求6所述的绳索牵引平移装置，其特征在于：所述第一段上开设有供所述绳索穿过的斜孔，所述斜孔的轴向倾斜于所述转轴的轴向，且所述斜孔的两端分别位于所述第一段的两端。

8.如权利要求6所述的绳索牵引平移装置，其特征在于：所述第一段的端部安装有具呈环形格栅的传感片，所述支架上安装有用于探测所述传感片旋转角度的探测器。

9.如权利要求1-3任一项所述的绳索牵引平移装置，其特征在于：所述滑槽的两侧分别设有滑轨，各所述滑轨上滑动设有至少一个引导轮，各所述引导轮枢接于所述平移板的底面。

10.如权利要求1-3任一项所述的绳索牵引平移装置，其特征在于：所述底座包括底板、安装于所述底板上的若干肋条和安装于所述肋条上的盖板，所述盖板上开设有滑道口，所述盖板的底面于所述滑道口的两侧对应的所述肋条与所述滑道口及所述底板配合成型所述滑槽。