[实用新型]绳索牵引平移装置

说明书

本实用新型提供了一种绳索牵引平移装置，包括底座、平移板、平移牵引机构和支架，底座上开设有滑槽，平移牵引机构包括绳索、转轴、电机、两个定滑轮和两个动滑轮，各动滑轮的下侧伸入滑槽中，各动滑轮的轴向垂直于滑槽的长度方向，绳索的中段缠绕于转轴上，绳索的两端分别绕过两个定滑轮再经两个动滑轮与滑槽的两端固定相连。本实用新型将绳索的中段缠绕于转轴上，绳索的两端分别绕过两个定滑轮再经两个动滑轮与滑槽的两端固定相连，从而在转动转轴时，拉紧绳索的一端，而放松绳索的另一端，进而使平移板在底座上移动；该结构可以将底座设置较薄，减少占用空间，可以通过动滑轮和定滑轮对绳索进行变向，进而可以方便布局电机、转轴的位置。

技术领域

本实用新型属于医疗设备领域，更具体地说，是涉及一种绳索牵引平移装置。

背景技术

在平衡康复训练中，往往要对人员进行平移，以测试人员在平移过程中的身体状况，这就需要用到平移装置。当前的平移装置一般是使用丝杆螺母传动机构、齿轮齿条传动机构等装置。然而丝杆螺母传动机构成本高，且其驱动电机一般固定在底座上，需要将底座制作较高，且安装位置要求较高、布局不方便。齿轮齿条传动机构成本较高，安装精度要求较高，其驱动电机安装位置要求较高、布局不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种绳索牵引平移装置，以解决现有技术中存在的平移装置成本高、驱动电机安装位置较高、布局不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种绳索牵引平移装置，包括底座、滑动安装于所述底座上的平移板、驱动所述平移板在所述底座上平移的平移牵引机构和安装于所述平移板上的支架，所述底座上沿所述平移板平移方向开设有滑槽，所述平移牵引机构包括用于带动所述平移板平移的绳索、带动所述绳索移动的转轴、驱动所述转轴转动的电机、枢接于所述支架上的两个定滑轮和枢接于所述平移板上的两个动滑轮，所述电机安装于所述平移板上，各所述动滑轮的下侧伸入所述滑槽中，各所述动滑轮的轴向垂直于所述滑槽的长度方向，所述平移板上对应于各所述动滑轮的位置开设有供所述动滑轮下侧穿过的开孔，所述转轴安装于所述支架上，所述绳索的中段缠绕于所述转轴上，所述绳索的两端分别绕过两个所述定滑轮再经两个所述动滑轮与所述滑槽的两端固定相连。

进一步地，所述平移牵引机构还包括用于调整所述绳索松紧度的两个预紧器，两个所述预紧器分别安装于所述滑槽的两端，且两个所述预紧器分别与所述绳索的两端相连。

进一步地，各所述预紧器包括滑动轴、滑动套于所述滑动轴上的挡板、套于所述滑动轴上的压缩弹簧和安装于所述滑动轴一端的挡块，所述压缩弹簧的两端分别抵持所述挡板与所述挡块，所述挡板固定于所述底座上，所述滑动轴的另一端与所述绳索的对应端相连。

进一步地，还包括连接所述转轴与所述电机的传动机构，所述传动机构包括与所述电机相连的主动轮、与所述转轴相连的从动轮和连接所述主动轮与所述从动轮的皮带。

进一步地，所述底座上于所述滑槽的两端对应的位置分别安装有用于止挡所述平移板以限定所述平移板行程的限位块。

进一步地，所述转轴具有第一段和由所述第一段延伸出的第二段，所述绳索缠绕于所述第一段上。

进一步地，所述第一段上开设有供所述绳索穿过的斜孔，所述斜孔的轴向倾斜于所述转轴的轴向，且所述斜孔的两端分别位于所述第一段的两端。

进一步地，所述第一段的端部安装有具呈环形格栅的传感片，所述支架上安装有用于探测所述传感片旋转角度的探测器。

进一步地，所述滑槽的两侧分别设有滑轨，各所述滑轨上滑动设有至少一个引导轮，各所述引导轮枢接于所述平移板的底面。

进一步地，所述底座包括底板、安装于所述底板上的若干肋条和安装于所述肋条上的盖板，所述盖板上开设有滑道口，所述盖板的底面于所述滑道口的两侧对应的所述肋条与所述滑道口及所述底板配合成型所述滑槽。