[实用新型]一种管路的自动机械堵漏系统

权利要求书

1.一种管路的自动机械堵漏系统，其特征在于，包括支撑模块、动力模块、沿管路方向移动模块、管路绝缘层剥除模块和夹具固定堵漏模块；

所述支撑模块包括支撑架；

所述沿管路方向移动模块包括导轨、刀具支架、刀具支架驱动装置；所述导轨由所述支撑架支撑，沿管道方向放置，所述刀具支架驱动装置驱动所述刀具支架沿所述导轨运动；

所述管路绝缘层剥除模块包括刀架、环形导轨、环形导轨驱动装置和夹具拖杆；所述环形导轨内安装有周向刀装置和轴向刀装置，所述环形导轨驱动装置与所述环形导轨连接，并驱动所述环形导轨绕所述环形导轨的轴心旋转，所述环形导轨与所述刀架连接，随所述刀架沿管道方向运动，所述夹具拖杆上固定有脱皮铲，夹具挡杆A和夹具挡杆B，所述夹具拖杆与所述刀架固定连接，所述刀架与所述刀具支架固定连接；

所述夹具固定堵漏模块包括夹具、夹具锁紧装置、拉伸器和注剂枪，所述夹具内具有补漏剂沟道，所述补漏剂沟道至所述夹具外表面具有贯穿的注剂口，所述拉伸器与所述夹具锁紧装置相连，所述注剂枪与所述注剂口相连，所述夹具设置在所述夹具挡杆A和所述夹具挡杆B之间；

所述刀具支架驱动装置、所述环形导轨驱动装置、所述周向刀装置、所述轴向刀装置、所述注剂枪、所述拉伸器分别和所述动力模块相连。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述动力模块包括液压泵和/或高压空气瓶。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，当所述动力模块包括液压泵和高压空气瓶时，所述高压空气瓶分别与所述注剂枪、所述周向刀装置和所述轴向刀装置相连，所述液压泵分别与所述环形导轨驱动装置、所述拉伸器和所述刀具支架驱动装置相连。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述刀具支架驱动装置为液压马达A，所述液压马达A的输出轴连接齿轮A，所述导轨为齿条导轨，所述齿轮A与所述齿条导轨啮合。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述环形导轨驱动装置为液压马达B，所述液压马达B的输出轴连接齿轮B，所述环形导轨外具有与所述齿轮B相啮合的齿条，所述刀架上还具有与所述环形导轨外齿条相啮合的齿轮C和齿轮D，所述刀架通过所述齿轮C和齿轮D与所述环形导轨相连。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述周向刀装置或所述轴向刀装置包括密封腔体、密封腔体内的隔片、以及与隔片一侧连接的弹簧和刀片，刀片伸出密封腔体。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述刀架上还固定有脱皮铲，所述脱皮铲靠近管道外壁。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述夹具为凸型法兰夹具，所述夹具锁紧装置为螺栓。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述环形导轨由两个半圆形轨道连接构成。