[实用新型]一种管路的自动机械堵漏系统

说明书

本实用新型公开了一种管路的自动机械堵漏系统，系统包括支撑模块、动力模块、沿管路方向移动模块、管路绝缘层剥除模块和夹具固定堵漏模块；动力模块为沿管路方向移动模块、管路绝缘层剥除模块和夹具固定堵漏模块提供动力，其中，动力模块优选为液压动力和气压动力。使用该系统可以有效的避免易燃易爆等事故的发生，实现了远距离、自动完成管路绝缘层剥除和堵漏过程，不仅避免安全隐患，而且提高堵漏效率。

技术领域

本发明涉及管路自动修复领域，更具体地，涉及一种管路的自动机械堵漏系统。

背景技术

管道是大型设备的重要组成部分，难免会产生泄漏的问题，当管道泄漏时，会采用补漏剂对管道进行修复，现在大部分采用人工修复，但是，在极端条件或管道内物料对人体有伤害时，工人不能直接接触管道进行修复，因此，需要一种自动堵漏系统。

例如，对液化天然气(Liquefied Natural Gas，以下简称LNG)船的管道进行修复。LNG船是在约-160℃低温下运输LNG的专用船舶，是高技术、高难度、高附加值的“三高”产品。LNG船具有复杂的管路系统，管路包裹有绝缘层，一旦发生泄漏，考虑到LNG的低温、易燃、易爆等属性，对管路的维修作业要有严格的要求，例如，杜绝明火、高温、漏电等一切可能导致燃烧、爆炸的操作；工作人员不能长时间、近距离接触LNG，避免冻伤；包裹管路的绝缘层需要快速剥除等。

鉴于此，亟需一种低温管路的自动机械堵漏系统，通过使用液压和/或气压装置提供动力，实现远距离、快速的剥除绝缘层，并同时完成机械堵漏工作，该系统可以从本质上保证安全，避免堵漏时发生燃烧、爆炸事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管路的自动机械堵漏系统，实现远距离自动堵漏，方便快捷，提高堵漏效率，且有效的避免了安全隐患。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种管路的自动机械堵漏系统，其特征在于，包括支撑模块、动力模块、沿管路方向移动模块、管路绝缘层剥除模块和夹具固定堵漏模块；

所述支撑模块包括支撑架；

所述沿管路方向移动模块包括导轨、刀具支架、刀具支架驱动装置；所述导轨由所述支撑架支撑，沿管道方向放置，所述刀具支架驱动装置驱动所述刀具支架沿所述导轨运动；

所述管路绝缘层剥除模块包括刀架、环形导轨、环形导轨驱动装置和夹具拖杆；所述环形导轨内安装有周向刀装置和轴向刀装置，所述环形导轨驱动装置与所述环形导轨连接，并驱动所述环形导轨绕所述环形导轨的轴心旋转，所述环形导轨与所述刀架连接，随所述刀架沿管道方向运动，所述夹具拖杆上固定有夹具挡杆A和夹具挡杆B，所述夹具拖杆与所述刀架固定连接，所述刀架与所述刀具支架固定连接；

所述夹具固定堵漏模块包括夹具、夹具锁紧装置、拉伸器和注剂枪，所述夹具内具有补漏剂沟道，所述补漏剂沟道至所述夹具外表面具有贯穿的注剂口，所述拉伸器与所述夹具锁紧装置相连，所述注剂枪与所述注剂口相连，所述夹具设置在所述夹具挡杆A和所述夹具挡杆B之间；

所述刀具支架驱动装置、所述环形导轨驱动装置、所述周向刀装置、所述轴向刀装置、所述注剂枪、所述拉伸器分别和所述动力模块相连。

优选地，所述动力模块包括液压泵和/或高压空气瓶。

优选地，当所述动力模块包括液压泵和高压空气瓶时，所述高压空气瓶分别与所述注剂枪、所述周向刀装置和所述轴向刀装置相连，所述液压泵分别与所述环形导轨液压驱动装置、所述液压拉伸器和所述刀具支架驱动装置相连。

优选地，所述刀具支架驱动装置为液压马达A，所述液压马达A的输出轴连接齿轮A，所述导轨为齿条导轨，所述齿轮A与所述齿条导轨啮合。