[实用新型]铁锅全自动抛光机永磁铁自动吸卸锅坯装置

权利要求书

1.一种铁锅全自动抛光机永磁铁自动吸卸锅坯装置，包括机架（1），机架上设有可与锅坯（2）吸附的永磁铁（11），其特征是，机架上固定有与锅坯底部形状适配的定位模型（12）；还设有永磁铁固定架（3），永磁铁固定架连接于一杠杆机构的杠杆（41）上，与机架可沿定位模型的轴向做相对往复运动；永磁铁固定于永磁铁固定架的端部；在随永磁铁固定架运动至上止点时，永磁铁与定位模型内的锅坯外侧面的距离为最近。

2.根据权利要求1所述的一种铁锅全自动抛光机永磁铁自动吸卸锅坯装置，其特征是，永磁铁固定架铰接固定在杠杆的中部，杠杆的一端铰接在支点（42）上，另一端为自由端；自由端与气缸（5）的伸缩杆（51）端部；伸缩杆可沿定位模型的轴向往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种铁锅全自动抛光机永磁铁自动吸卸锅坯装置，其特征是，伸缩杆上固定有弹簧上限位板（52），机架上固定有弹簧下限位板（13），气缸复位弹簧（6）间隙套接在伸缩杆外，两端分别抵接于弹簧上限位板和弹簧下限位板之间，且弹簧上限位板和弹簧下限位板的限位面均垂直于伸缩杆的轴向。

4.根据权利要求1或2所述的一种铁锅全自动抛光机永磁铁自动吸卸锅坯装置，其特征是，永磁铁固定架与机架之间还连接有辅助复位弹簧（7）。

5.根据权利要求1或2所述的一种铁锅全自动抛光机永磁铁自动吸卸锅坯装置，其特征是，还设有装卸机械手（8）；装卸机械手的工作端位于定位模型的轴线延长线上，且沿定位模型的轴向可伸缩，工作端上设有吸附结构或吸附材料。

6.根据权利要求5所述的一种铁锅全自动抛光机永磁铁自动吸卸锅坯装置，其特征是，装卸机械手的工作端上安装有电磁铁（81）。