[实用新型]铁锅全自动抛光机永磁铁自动吸卸锅坯装置

说明书

本实用新型公开了一种铁锅全自动抛光机永磁铁自动吸卸锅坯装置，包括机架，机架上设有可与锅坯吸附的永磁铁，机架上固定有与锅坯底部形状适配的定位模型；还设有永磁铁固定架，永磁铁固定架连接于一杠杆机构的杠杆上，与机架可沿定位模型的轴向做相对往复运动；永磁铁固定于永磁铁固定架的端部；在随永磁铁固定架运动至上止点时，永磁铁与定位模型内的锅坯外侧面的距离为最近。本实用新型的有益效果是：可以轻松的吸卸铁锅锅坯，提高全自动抛光机的作业效率。

技术领域

本实用新型属于黑色金属加工制造领域，具体是一种铁锅全自动抛光机永磁铁自动吸卸锅坯装置。

背景技术

铁锅在烹调食物时，游离的铁离子会混合在食物中，对人体健康有益。铁锅在经过成型工艺之后，形成了中部下凹成近似半球的锅坯，此时需要对锅坯进行抛光打磨，使锅内壁光洁顺滑，才能交付给消费者使用。中国专利文献CN206254037U于2017年6月16日公开了“抛光机抛光锅胚固定夹具”，包括机架，机架上方设置有胎盘，所述胎盘为圆筒状，胎盘内部盘底设置有电磁铁，胎盘内设置有能够上下移动的胎圈。根据该申请人宣称，该夹具可以上下调节深浅，适用于多种型号的锅体，锅胚固定更加稳固，避免其发生晃动，抛光效果好，简化操作，使用更加方便，降低生产成本，提高生产效率。为了提高作业工作效率，需要以全自动抛光机作业替代传统的手工工具作业。在全自动抛光机中机架会带动锅坯进行高速自转，而电磁铁的动作需要电线连接实现，这就使得采用电磁铁的方法变得非常困难。为此，全自动抛光机上吸合锅坯的必须是永磁铁。这就带来了新的问题：永磁铁对锅坯的吸力是持续的，每次从抛光机上取下抛光好的锅坯，都需要人力与永磁铁的吸力对抗很久才能完成，全自动的动作在卸下锅坯时节奏明显变慢。同时，由于锅坯具有特定形状，在将新的锅坯放在抛光机上的时候，需要调节至一个最佳的定位位置，才能让抛光头对锅坯的工作角度处于最佳，才能得到最佳的抛光质量。而目前的问题是，锅坯在距离最佳定位位置尚有一定距离时，就已经被永磁铁吸住，接下来的位置调整更是困难重重。

发明内容

基于以上问题，本实用新型提供一种铁锅全自动抛光机永磁铁自动吸卸锅坯装置，可以轻松的吸卸铁锅锅坯，提高全自动抛光机的作业效率。

为了实现发明目的，本实用新型采用如下技术方案：一种铁锅全自动抛光机永磁铁自动吸卸锅坯装置，包括机架，机架上设有可与锅坯吸附的永磁铁，机架上固定有与锅坯底部形状适配的定位模型；还设有永磁铁固定架，永磁铁固定架连接于一杠杆机构的杠杆上，与机架可沿定位模型的轴向做相对往复运动；永磁铁固定于永磁铁固定架的端部；在随永磁铁固定架运动至上止点时，永磁铁与定位模型内的锅坯外侧面的距离为最近。

本方案设计的铁锅全自动抛光机永磁铁自动吸卸锅坯装置，设计了一个与锅坯形状适配的定位模型，使锅坯在不受外力影响的情况下，在定位模型中的位置是恒定的，而该位置可以和自动抛光机的抛光头形成最佳工作角度，这就便于各个锅坯在放置到定位模型中始终可以固定在最佳位置上。一般而言，选取将定位模型的轴向定位为竖直向的为宜，使锅坯的内侧面向上向内，外侧面向下向外。永磁铁固定架安装在一个杠杆机构的杠杆上，使之与机架可相对运动，其上端固定永磁铁。当杠杆机构动作，永磁铁随永磁铁固定架升起至与定位模型中的锅坯的距离最近时，永磁铁对锅坯的吸力最大，可以对锅坯形成强大的吸力，通过吸力将锅坯固定在当前位置，以便抛光作业。当抛光完毕需要卸下锅坯时，再次使杠杆机构动作，使永磁铁远离锅坯，对锅坯的吸力大幅减少甚至消失，此时就可以轻易的取下已抛光锅坯，换上未抛光锅坯进行下一次抛光。由于使用了杠杆技术，因此克服吸力分离永磁铁与锅坯变得十分轻松，扭转了传统结构中费力取下锅坯的局面，作业效率大大提高。更重要的是，通过本设计，放置锅坯至最佳抛光位置成为必然，大大提高了抛光作业质量。