[实用新型]用于汽车的电控制动系统

权利要求书

1.一种用于汽车的电控制动系统，其特征在于，该系统包括：传感器(1)、与所述传感器(1)连接的制动系统ECU(2)、与所述制动系统ECU(2)连接的整车ECU(3)，以及分别与所述整车ECU(3)连接的缓速系统ECU(4)、行车制动系统ECU(5)、整车驱动电机系统ECU(6)和驻车制动系统ECU(7)，其中，

所述传感器(1)用于实时采集刹车脚踏板(P)的转动角度或压力；

所述制动系统ECU(2)用于从所述传感器(1)接收所述转动角度或压力；以及

所述整车ECU(3)用于从所述制动系统ECU(2)接收所述转动角度或压力，并根据所述转动角度或所述压力控制所述缓速系统ECU(4)、所述行车制动系统ECU(5)、所述整车驱动电机系统ECU(6)和所述驻车制动系统ECU(7)制动汽车。

2.如权利要求1所述的用于汽车的电控制动系统，其特征在于，汽车制动时，所述整车ECU(3)先控制所述整车驱动电机系统ECU(6)降低驱动电机的转速，所述整车ECU(3)再控制所述缓速系统ECU(4)和所述行车制动系统ECU(5)共同制动汽车。

3.如权利要求1所述的用于汽车的电控制动系统，其特征在于，该系统还包括：

安全带系统ECU(8)，与所述整车ECU(3)连接，用于向所述整车ECU(3)传送安全带插头拨出信号，以便所述整车ECU(3)根据所述安全带插头拨出信号控制驻车制动系统ECU(7)对汽车实施驻车。

4.如权利要求1所述的用于汽车的电控制动系统，其特征在于，该系统还包括：

角速度传感器(9)，与所述制动系统ECU(2)连接，用于周期性采集刹车脚踏板(P)的转动角速度，以便所述整车ECU(3)根据当前车速和所述转动角速度控制所述行车制动系统ECU(5)进入相应刹车模式。

5.如权利要求4所述的用于汽车的电控制动系统，其特征在于，所述刹车模式包括：紧急刹车模式和常规刹车模式。

6.如权利要求5所述的用于汽车的电控制动系统，其特征在于，该系统还包括：

EMB控制单元(10)，与所述行车制动系统ECU(5)连接，用于所述行车制动系统ECU(5)进入所述紧急刹车模式后启动防抱死功能。

7.如权利要求1所述的用于汽车的电控制动系统，其特征在于，当所述行车制动系统ECU(5)故障时，所述整车ECU(3)控制所述整车驱动电机系统ECU(6)、所述缓速系统ECU(4)和所述驻车制动系统ECU(7)制动汽车。

8.如权利要求1所述的用于汽车的电控制动系统，其特征在于，当所述缓速系统ECU(4)和所述行车制动系统ECU(5)均出现故障时，所述整车ECU(3)控制所述整车驱动电机系统ECU(6)和所述驻车制动系统ECU(7)制动汽车。

9.如权利要求1所述的用于汽车的电控制动系统，其特征在于，该系统还包括：

自适应巡航系统ECU(11)，与所述整车ECU(3)连接，用于测量汽车与前方障碍物的距离，以便所述整车ECU(3)根据所述距离控制所述缓速系统ECU(4)、所述行车制动系统ECU(5)和所述驻车制动系统ECU(7)制动汽车。

10.如权利要求1所述的用于汽车的电控制动系统，其特征在于，该系统还包括：

机械驻车手刹(12)，与所述整车驱动电机系统ECU (6)连接，用于当所述缓速系统ECU(4)、所述行车制动系统ECU(5)和所述驻车制动系统ECU(7)均故障时控制所述整车驱动电机系统ECU(6)在规定时间内将所述汽车的车速降至预设值；以及

复合EMB电机(13)，与所述机械驻车手刹(12)连接，用于对所述汽车进行应急刹车及驻车。