[实用新型]用于汽车的电控制动系统

说明书

本实用新型提供一种用于汽车的电控制动系统，其中，系统包括：传感器、与传感器连接的制动系统ECU、与制动系统ECU连接的整车ECU，以及分别与整车ECU连接的缓速系统ECU、行车制动系统ECU、整车驱动电机系统ECU和驻车制动系统ECU。传感器用于实时采集刹车脚踏板的转动角度或压力；制动系统ECU用于从传感器接收转动角度或压力；整车ECU用于从制动系统ECU接收转动角度或压力，并根据转动角度或压力控制缓速系统ECU、行车制动系统ECU、整车驱动电机系统ECU和驻车制动系统ECU制动汽车。可以实现电控制动系统智能化、网络化、集成化控制，刹车灵敏度高，主动安全性强，利于整车轻量化和节能环保。

技术领域

本实用新型涉及汽车电子控制技术领域，尤其涉及汽车用电子刹车系统，具体来说就是一种用于汽车的电控制动系统。

背景技术

刹车是汽车的基本功能之一，刹车性能的好坏直接决定汽车的综合性能及安全性能。虽然传统液压式、气压式制动系统在一定程度上能够满足现有汽车制动的基本需求，但是随着整车主动安全等级和制动舒适性要求越来越高，现有汽车制动系统存在液压/气压管道布置复杂、依靠真空助力装置、制动响应速度较慢、制动力矩不可主动调节及难于与其它系统集成控制等不足，也不适合汽车，尤其是电动汽车底盘集成化控制的发展要求。

为此，人们研发出电控制动系统，主要代表有电子液压制动系统(EHB)和电子机械制动系统(EMB)，电控制动系统取消了制动踏板与制动轮缸之间的直接连接，以电信号作为信息传递的媒介，电子控制单元根据相关传感器信号识别驾驶人员的制动意图，控制液压或气压执行机构动作，阻止或减缓汽车车轮的运转，具有易于集成控制的优点，符合汽车底盘集成化控制的发展要求。

虽然现有电控制动系统取消了制动踏板与制动轮缸之间的直接连接，并且实现了汽车底盘的集成化控制，但是执行机构依然为液压式或气压式制动系统。对于液压式制动系统来说，液压制动系统的制动液具有可压缩性，传递速度慢，具有滞后特性，使得制动灵敏度不高；而且制动液耐温性差，环境温度或使用温度过高、过低均会造成制动性能下降，甚至存在安全隐患；另外，制动液需要定期更换，造成环境污染，不节能环保。对于气压式制动系统来说，气压管路复杂，并且汽车需要配置打气泵、储气筒和气压阀，重量重，增加车辆油耗，不节能环保；而且无法与现有基于气压制动的电气控制辅助制动功能(如EBS(电子控制制动系统)、ABS(制动防抱死系统)、AEB(自动制动系统)等)相集成，使得整车厂匹配复杂程度大大提高，难以实现制动系统的完全智能化、网络化控制；另外，气压具有可压缩性和滞后特性，传递速度慢，使得制动灵敏性不高；最后，气压长期使用会产生水气，在环境温度过低情况下就结冰，造成气路堵塞，降低制动性能或制动失效，甚至产生安全隐患；并且解除制动的排气声音过大，造成环境噪音污染。

近年来，随着世界对环保保护的重视，为了减少汽车尾气的排放，越来越多新制造的汽车驱动装置已经不再采用燃油发动机，而是采用电机，使得原来为制动系统提供能量的供气装置或液压泵也被取消。但制动系统仍采用气压模式或者液压模式，因此，整车不得不另外配置电动供气装置或者电动液压泵，从而增加了整车结构的复杂性和重量，使用过程中同样存在原有液压式或气压式制动系统的缺点。

因此，本领域技术人员亟需研发一种彻底摒弃原有液压式或气压式制动装置的汽车电控制动系统，提高整车主动安全性和制动舒适性的同时，满足现有汽车智能化、集成化方向的要求。

发明内容

有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种用于汽车的电控制动方法及计算机存储介质，解决了现有电控制动系统依然依赖原有液压式或气压式制动装置，难以实现电控制动系统智能化、网络化、集成化控制的问题。