[实用新型]一种水平伸缩臂和电力管线运输装置

权利要求书

1.一种水平伸缩臂，其特征在于，包括伸缩驱动装置和多个套筒，

多个所述套筒均沿水平方向延伸，且多个所述套筒由内至外依次配合套接，

所述伸缩驱动装置位于多个所述套筒内，且所述伸缩驱动装置的伸缩方向与多个所述套筒的延伸方向一致，所述伸缩驱动装置的固定端与最外层的所述套筒连接，所述伸缩驱动装置的伸缩端与最内层的所述套筒连接，

当所述伸缩驱动装置的伸缩端相对于所述伸缩驱动装置的固定端伸长或缩短时，相邻两个所述套筒中位于内层的所述套筒可伸出或缩回位于外层的所述套筒内，且相邻两个所述套筒之间设有伸出限位装置和缩回限位装置，所述伸出限位装置用于限定相邻两个所述套筒中位于内层的所述套筒伸出位于外层的所述套筒的最大长度，所述缩回限位装置用于限定相邻两个所述套筒中位于内层的所述套筒缩回位于外层的所述套筒的最大长度。

2.根据权利要求1所述的水平伸缩臂，其特征在于，多个所述套筒的截面形状为矩形。

3.根据权利要求2所述的水平伸缩臂，其特征在于，所述矩形的较长边沿竖直方向延伸，所述矩形的较短边沿水平方向延伸。

4.根据权利要求1所述的水平伸缩臂，其特征在于，所述伸缩驱动装置为液压缸。

5.根据权利要求1所述的水平伸缩臂，其特征在于，所述伸出限位装置包括限位块和第一限位挡板，所述限位块固定于相邻两个所述套筒中位于内层的所述套筒的外壁上，所述第一限位挡板固定于相邻两个所述套筒中位于外层的所述套筒的内壁上，所述第一限位挡板位于所述限位块沿位于内层的所述套筒的伸出方向的前侧，当相邻两个所述套筒中位于内层的所述套筒相对于位于外层的所述套筒伸出至最大长度时，所述第一限位挡板可止挡所述限位块。

6.根据权利要求1所述的水平伸缩臂，其特征在于，沿相邻两个所述套筒中位于内层的所述套筒的伸出方向，位于内层的所述套筒的前端伸出位于外层的所述套筒的前端端面，所述缩回限位装置包括第二限位挡板，所述第二限位挡板设置于位于内层的所述套筒的前端的外壁上，当相邻两个所述套筒中位于内层的所述套筒相对于位于外层的所述套筒缩回至最大长度时，所述第二限位挡板被止挡于位于外层的所述套筒的前端端面上。

7.根据权利要求1所述的水平伸缩臂，其特征在于，沿相邻两个所述套筒中位于内层的所述套筒的伸出方向，位于外层的所述套筒的前端内壁上固定有第一弹性材料，所述第一弹性材料与位于内层的所述套筒的外壁挤压接触，位于内层的所述套筒的后端外壁上固定有第二弹性材料，所述第二弹性材料与位于外层的所述套筒的内壁挤压接触。

8.根据权利要求7所述的水平伸缩臂，其特征在于，所述第一弹性材料和所述第二弹性材料均为尼龙。

9.根据权利要求1所述的水平伸缩臂，其特征在于，所述套筒的数量为三个。

10.一种电力管线运输装置，其特征在于，包括运输机具、竖直驱动装置、水平伸缩臂和托盘，所述水平伸缩臂为权利要求1～9中任一项所述的水平伸缩臂，所述托盘连接于所述水平伸缩臂上，所述水平伸缩臂可带动所述托盘水平移动，所述竖直驱动装置用于驱动所述托盘和所述水平伸缩臂沿竖直方向移动，且所述竖直驱动装置固定于所述运输机具上。