[实用新型]一种水平伸缩臂和电力管线运输装置

说明书

本实用新型公开一种水平伸缩臂和电力管线运输装置，涉及电力管线运输设备技术领域。用于解决如何降低水平伸缩臂的结构复杂度和控制难度的问题。本实用新型水平伸缩臂包括伸缩驱动装置和多个套筒，多个套筒由内至外依次配合套接，伸缩驱动装置位于多个套筒内，伸缩驱动装置的固定端与最外层的套筒连接，伸缩驱动装置的伸缩端与最内层的套筒连接，相邻两个套筒之间设有伸出限位装置和缩回限位装置，伸出限位装置用于限定相邻两个套筒中位于内层的套筒伸出位于外层的套筒的最大长度，缩回限位装置用于限定相邻两个套筒中位于内层的套筒缩回位于外层的套筒的最大长度。本实用新型水平伸缩臂用于带动电力管线沿水平方向移动。

技术领域

本实用新型涉及电力管线运输设备技术领域，尤其涉及一种水平伸缩臂和电力管线运输装置。

背景技术

综合管廊是建造于城市地下的一个隧道空间，用于将电力、通信，燃气、供热、给排水等各种工程管线集成于其内。其中，为了将电力管线(如GIL(Gas Insulated MetalEnclosed Transmission Line，气体绝缘输电线路))运输并安装于综合管廊内指定位置处的侧壁上，可以首先在综合管廊内指定位置处的侧壁上固定支架，然后采用携带有水平伸缩臂和竖直伸缩臂的运输小车将电力管线运输至综合管廊内的指定位置，最后通过驱动水平伸缩臂和竖直伸缩臂，以带动电力管线移动至综合管廊的侧壁上的支架上。其中，水平伸缩臂的结构可以采用如图1所示结构，即，水平伸缩臂包括多个套管01，多个套管 01均沿水平方向延伸，且多个套管01由内至外依次配合套接，每相邻两个套管01之间均连接有液压缸02，当液压缸02伸缩时，可带动相邻两个套管01中位于内侧的套管01伸出或缩回至位于外侧的套管01内，由此通过控制多个液压缸02可驱动水平伸缩臂伸长或缩短。此结构简单，容易实现。

但是，图1所示水平伸缩臂的结构随着套管01的数量增多，液压缸02的数量也随之增多，从而增大了结构复杂度和控制难度。

实用新型内容

本实用新型提供一种水平伸缩臂和电力管线运输装置，用于解决如何降低水平伸缩臂的结构复杂度和控制难度的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

第一方面，本实用新型提供了一种水平伸缩臂，包括伸缩驱动装置和多个套筒，多个所述套筒均沿水平方向延伸，且多个所述套筒由内至外依次配合套接，所述伸缩驱动装置位于多个所述套筒内，且所述伸缩驱动装置的伸缩方向与多个所述套筒的延伸方向一致，所述伸缩驱动装置的固定端与最外层的所述套筒连接，所述伸缩驱动装置的伸缩端与最内层的所述套筒连接，当所述伸缩驱动装置的伸缩端相对于所述伸缩驱动装置的固定端伸长或缩短时，相邻两个所述套筒中位于内层的所述套筒可伸出或缩回位于外层的所述套筒内，且相邻两个所述套筒之间设有伸出限位装置和缩回限位装置，所述伸出限位装置用于限定相邻两个所述套筒中位于内层的所述套筒伸出位于外层的所述套筒的最大长度，所述缩回限位装置用于限定相邻两个所述套筒中位于内层的所述套筒缩回位于外层的所述套筒的最大长度。

优选的，多个所述套筒的截面形状为矩形。

优选的，所述矩形的较长边沿竖直方向延伸，所述矩形的较短边沿水平方向延伸。

可选的，所述伸缩驱动装置为液压缸。

可选的，所述伸出限位装置包括限位块和第一限位挡板，所述限位块固定于相邻两个所述套筒中位于内层的所述套筒的外壁上，所述第一限位挡板固定于相邻两个所述套筒中位于外层的所述套筒的内壁上，所述第一限位挡板位于所述限位块沿位于内层的所述套筒的伸出方向的前侧，当相邻两个所述套筒中位于内层的所述套筒相对于位于外层的所述套筒伸出至最大长度时，所述第一限位挡板可止挡所述限位块。