[实用新型]一种高精密散热风扇全自动生产线

权利要求书

1.一种高精密散热风扇全自动生产线，其特征在于：其包括扇叶上料装置、自动装配装置及外框上料装置，所述扇叶上料装置设置在自动装配装置的左侧，所述外框上料装置设置在自动装配装置的右侧，所述自动装配装置设有卸料装置，所述卸料装置设置在自动装配装置的后面；

所述自动装配装置包括工作台，所述工作台设有旋转平台、弹簧安装机构、扣环安装机构、两轴承安装机构、两轴承压合机构、扇叶上料机构及点胶机构，所述旋转平台设置在工作台中间，所述工作台还设有多台机器人。

2.根据权利要求1所述的高精密散热风扇全自动生产线，其特征在于：所述轴承安装机构包括第一轴承安装机构及第二轴承安装机构，所述轴承压合机构包括第一轴承压合机构及第二轴承压合机构，所述机器人包括第一机器人、第二机器人及第三机器人，所述第一机器人设置在弹簧安装机构与第一轴承安装机构之间，所述第二机器人设置在点胶机构与第二轴承安装机构之间，所述第三机器人设置在扣环安装机构与第二轴承安装机构之间，所述第一机器人及第三机器人设有取轴承顶针夹具，所述第二机器人设有外框夹具，所述外框夹具由两夹块构成，所述夹块设有弧形凹槽，所述外框夹具还设有方向定位针。

3.根据权利要求2所述的高精密散热风扇全自动生产线，其特征在于：所述扇叶上料装置包括扇叶放置框架及搬运模组，所述搬运模组包括输送皮带、X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构，所述Z轴移动机构设有扇叶夹具，所述扇叶放置框架设有升降模组及塑盘放置区，所述塑盘放置区包括物料放置区及空料放置区，所述塑盘放置区内设有放置塑盘，所述升降模组包括模组框架、气缸、引导组件及吸盘夹具，所述引导组件包括导柱及导套，所述吸盘夹具安装在气缸下方，所述吸盘夹具设有多个吸盘。

4.根据权利要求1所述的高精密散热风扇全自动生产线，其特征在于：所述卸料装置包括输送带及卸料机构，所述输送带设有推料气缸，所述卸料机构包括安装固定支架、水平移动组件及上下移动组件，所述水平移动组件设置在安装固定支架上，所述上下移动组件设置在水平移动组件上，所述上下移动组件设有卸料夹具及取线气爪。

5.根据权利要求1所述的高精密散热风扇全自动生产线，其特征在于：所述外框上料装置包括外框放置框架、外框搬运模组及外框输送皮带，所述外框输送皮带设置在外框放置框架中间，所述外框放置框架前面设有外框物料放置区，所述外框物料放置区还设有升降机构，所述外框上料装置设有外框上料区，所述外框上料区设有双向上料机构。

6.根据权利要求1所述的高精密散热风扇全自动生产线，其特征在于：所述旋转平台包括驱动电机、物料放置圆盘、多个检测器、多个理线组件及凸轮分割器，所述物料放置圆盘设有多个定位治具，多个所述定位治具以环形阵列的方式排布，多个所述理线组件分别以环形阵列的方式排布；

所述扇叶上料机构包括水平移动组件、夹取组件、下压组件及定位组件，所述夹取组件及下压组件设置在水平移动组件上，所述夹取组件及下压组件设有真空吸盘，所述下压组件包括滑轨、第一气缸、第二气缸及连接块。

7.根据权利要求1所述的高精密散热风扇全自动生产线，其特征在于：所述弹簧安装机构包括振动盘、定位固定组件及弹簧上料机构，所述振动盘设有轨道，所述轨道末端与定位固定组件连接，所述弹簧上料机构包括水平移动组件及上下移动组件，所述上下移动组件设有取弹簧夹具；

所述扣环安装机构包括安装支架、振动盘一、扣环上料机构及检测扣环装置，所述扣环上料机构设置在安装支架上方，所述检测扣环装置设置在安装支架中间，所述检测扣环装置包括检测传感器及安装块，所述安装块成“【”结构，所述检测传感器设置在安装块上。

8.根据权利要求1所述的高精密散热风扇全自动生产线，其特征在于：所述点胶机构包括点胶升降机构及旋转支撑座，所述旋转支撑座内设有旋转电机、皮带及带同步轮旋转轴，所述带同步轮旋转轴下方设有点胶安装夹具，所述点胶安装夹具设有精密点胶阀。