[实用新型]一种高精密散热风扇全自动生产线

说明书

本实用新型公开了一种高精密散热风扇全自动生产线，其包括扇叶上料装置、自动装配装置及外框上料装置，所述扇叶上料装置、自动装配装置及外框上料装置之间设有输送带，所述自动装配装置设有卸料装置，所述自动装配装置包括工作台，所述工作台设有旋转平台、弹簧安装机构、扣环安装机构、两轴承安装机构、两轴承压合机构、扇叶上料机构、点胶机构及多台机器人，本实用新型涉及自动化设备的技术领域，通过设置自动上料机构、自动装配装置及卸料装置，并配备多台高精度机器人及定位组件，实现自动上料、装配及卸料的工序，代替传统人工加工的方式，效率高，速度快，提高生产效率及产品合格率，降低了劳动强度，提高了操作人员的安全性。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，具体涉及一种高精密散热风扇全自动生产线。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的生产制造业开始往自动化生产发展。目前的越来越多的产品需要安装散热风扇对其进行散热，如：机器人、配电箱、电脑主机等，散热风扇的散热质量对其影响有着重要的影响。目前的散热风扇组装主要是由工人通过手动作业完成生产，需要由不同的作业人员分别完成各种配件的装配，多个工人相互配合才能最终将散热风扇组装，需要大量的作业人员，人工劳动强度大，人工成本高，生产效率低。

人们为了解决上述问题，研发出自动或半自动的散热风扇生产设备，但其需要场地大，配备设备多，难于管理，且市场装配工序都是先装扇叶最后装扣环工序，存在理线困难，容易造成线缆混乱，导致散热风扇出现质量问题，且其设备在进行上料时极易出现卡料、多料、少料现象，且其装配时使用的上料机构的移动精度较差，影响散热风扇的各零件的配合精度，影响产品质量，且现有自动或半自动的散热风扇生产设备还存在着调机繁琐，通用性差，重复精度低等问题，无法满足现有市场的需求。

实用新型内容

本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种高精密散热风扇全自动生产线。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种高精密散热风扇全自动生产线，其包括扇叶上料装置、自动装配装置及外框上料装置，所述扇叶上料装置设置在自动装配装置的左侧，所述外框上料装置设置在自动装配装置的右侧，所述自动装配装置设有卸料装置，所述卸料装置设置在自动装配装置的后面；

作进一步改进，所述自动装配装置包括工作台，所述工作台设有旋转平台、弹簧安装机构、扣环安装机构、两轴承安装机构、轴承压合机构、扇叶上料机构及点胶机构，所述旋转平台设置在工作台中间，所述工作台还设有多台机器人。

作进一步改进，所述轴承安装机构包括第一轴承安装机构及第二轴承安装机构，所述机器人包括第一机器人、第二机器人及第三机器人，所述第一机器人设置在弹簧安装机构与第一轴承安装机构之间，所述第二机器人设置在点胶机构与第二轴承安装机构之间，所述第三机器人设置在扣环安装机构与第二轴承安装机构之间，所述第一机器人及第三机器人设有取轴承顶针夹具，所述第二机器人设有外框夹具，所述外框夹具由两夹块构成，所述夹块设有弧形凹槽，所述外框夹具还设有方向定位针。

作进一步改进，所述扇叶上料装置包括扇叶放置框架及搬运模组，所述搬运模组包括输送皮带、X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构，所述 Z轴移动机构设有扇叶夹具，所述扇叶放置框架设有升降模组及塑盘放置区，所述塑盘放置区包括物料放置区及空料放置区，所述塑盘放置区内设有放置塑盘，所述升降模组包括模组框架、气缸、引导组件及吸盘夹具，所述引导组件包括导柱及导套，所述吸盘夹具安装在气缸下方，所述吸盘夹具设有多个吸盘。

作进一步改进，所述卸料装置包括输送带及卸料机构，所述输送带设有推料气缸，所述卸料机构包括安装固定支架、水平移动组件及上下移动组件，所述水平移动组件设置在安装固定支架上，所述上下移动组件设置在水平移动组件上，所述上下移动组件设有卸料夹具及取线气爪。