[实用新型]一种可实现建筑墙面抹灰的机器人

权利要求书

1.一种可实现建筑墙面抹灰的机器人，它包括基座（1），其特征在于： 在基座（1）上设有旋转盘（3），在旋转盘（3）上设有支架（4），在支架（4）上设有悬锤（4a）,在悬锤（4a）下端设有激光发生器，在激光发生器的射线发出端下方的旋转盘（3）上设有光敏矩阵板（4b），在基座（1）下方均布有一组支撑脚（5），在基座（1）上均布有一组电机（6），在每个支撑脚（5）上均设有螺杆（5a），螺杆（5a）的上端穿过基座（1）后与对应电机（6）输出轴连接配合，在旋转盘（3）上还设有激光测距装置、机械臂装置以及控制模块；所述的激光测距装置包括，在支架（4）上设有激光测距器（12），在施工墙面上设置至少两个与激光测距器（12）对应配合的激光识别器（10）；在所述机械臂装置上设有抹灰刀（8），所述的光敏矩阵板（4b）、电机（6）、激光测距装置、机械臂装置与控制模块形成电信号连接配合。

2.根据权利要求1中所述的一种可实现建筑墙面抹灰的机器人，其特征在于：所述的机械臂装置包括设置在旋转盘（3）上的底座（7），在底座（7）上铰接有大臂（7a）,在大臂（7a）上铰接有小臂（7b），在小臂（7b）上铰接有悬臂（7c）,在悬臂（7c）上设有旋转座（7d）,在悬臂（7c）上设有与旋转座（7d）对应配合的第四伺服电机（7e），在旋转座（7d）设有抹灰刀连接座（7f）,在抹灰刀连接座（7f）上设有抹灰刀（8），在抹灰刀连接座（7f）上还设有与抹灰刀（8）对应配合的第五伺服电机（7g）。

3.根据权利要求1中所述的一种可实现建筑墙面抹灰的机器人，其特征在于：在所述支架（4）与激光测距器（12）之间设有连接座（13），所述的连接座（13）包括水平旋转座（13a）,在水平旋转座（13a）上设有连接架，在连接架上通过转轴连接有激光测距器（12）。

4.根据权利要求1中所述的一种可实现建筑墙面抹灰的机器人，其特征在于：所述的光敏矩阵板（4b）包括板体，在板体上成矩阵状分布有一组光敏原件（4c）。