[实用新型]一种可实现建筑墙面抹灰的机器人

说明书

本实用新型提供一种可实现建筑墙面抹灰的机器人，它包括基座（1），其特征在于：在基座（1）上设有旋转盘（3），在旋转盘（3）上设有激光测距装置、机械臂装置以及控制模块，在机械臂装置一端设有抹灰刀（8），在施工墙面上还设有至少两个与激光测距装置对应配合的识别器（10）。本实用新型具有结构简单、使用方便、工作效率高、自动化程度高，有效的减轻了劳动强度等优点。

技术领域：

本实用新型涉及建筑机械领域，具体地说就是一种可实现建筑墙面抹灰的机器人。

背景技术：

在建筑施工上目前抹灰这项工作主要还是手工劳动，劳动强度大，效率低，质量把控难，劳动者技能水平起决定因素，随着劳动力成本的不上升建筑成本也水涨船高，不利于行业发展。虽然行业中也出现了一些建筑用抹灰机械，但大多存在安装复杂、体积大、重量重、工作前准备时间长、拆卸搬运困难、操作人员与维护人员较多等缺点。

实用新型内容：

本实用新型就是为了克服现有技术中的不足，提供一种可实现建筑墙面抹灰的机器人。

本实用新型提供以下技术方案：

一种可实现建筑墙面抹灰的机器人，它包括基座，其特征在于：在基座上设有旋转盘，在旋转盘上设有激光测距装置、机械臂装置以及控制模块，在旋转盘上设有支架，在支架上设有悬锤,在悬锤下端设有激光发生器，在激光发生器的射线发出端下方的旋转盘上设有光敏矩阵板, 在基座下方均布有一组支撑脚，在基座上均布有一组与支撑脚相对应的电机，在每个支撑脚上均设有螺杆，螺杆的上端穿过基座后与对应电机输出轴连接配合；所述的激光测距装置包括，在支架上设有激光测距器，在施工墙面上设置至少两个与激光测距器对应配合的激光识别器；在所述机械臂装置上设有抹灰刀，所述的光敏矩阵板、电机、激光测距装置、机械臂装置与控制模块形成电信号连接配合。

在上述技术方案的基础上，还可以有以下进一步的技术方案：

所述的机械臂装置包括设置在旋转盘的底座，在底座上铰接有大臂,在大臂上铰接有小臂，在小臂上铰接有悬臂,在悬臂上设有旋转座,在悬臂上设有与旋转座对应配合的第四伺服电机，在旋转座设有抹灰刀连接座，在抹灰刀连接座上设有抹灰刀，在抹灰刀连接座上还设有与抹灰刀对应配合的第五伺服电机。

在所述支架与激光测距器之间设有连接座，所述的连接座包括水平旋转座,在水平旋转座上设有连接架，在连接架上通过转轴连接有激光测距器。

所述的光敏矩阵板包括板体在板体上成矩阵状分布有一组光敏原件，所述的光敏矩阵板与控制模块形成电信号连接配合。

实用新型优点：

本实用新型具有结构简单、使用方便、自动化程度高，提高生产效率，提高抹灰质量，有效的减轻了劳动强度，降低了建筑成本，提高综合经济效益等优点。

附图说明：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1中光敏矩阵板的结构示意图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型的抹灰刀在施工墙面上进行抹灰时移动轨迹示意图。

具体实施方式：

如图1-3所示，一种可实现建筑墙面抹灰的机器人，它包括三角形的基座1，在基座1的上表面上设有一个水平分布的上设有旋转盘3，以及与旋转盘3对应配合的伺服电机3a，所述的伺服电机3a控制旋转盘3转动，并与下文提到的控制模块形成电信号连接配合。