[实用新型]一种电机定子和转子自动装配的设备

权利要求书

1.一种电机定子和转子自动装配的设备，其特征在于：包括有定子上料装置、转子上料装置、装配装置(3)和控制装置，所述定子上料装置包括有用于承载定子(6)的排列板(1a)、用于推动排列板(1a)上的定子(6)上升的第一顶推组件(1b)和用于推动排列板(1a)上的定子(6)向顶推组件移送的第一推动组件(1c)，所述转子上料装置包括有用于承载转子(7)的承料箱(2a)、用于顶推转子(7)上料至装配装置(3)上的第二顶推组件(2b)和用于将转子(7)摆正的摆正组件(2c)，所述装配装置(3)包括有用于推动转子(7)插入定子(6)内的第二推动组件(3a)和将装配好的定子(6)与转子(7)移走的移送组件(3b)，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子和转子自动装配的设备，其特征在于：所述第一顶推组件(1b)包括有用于承载定子(6)的升降条板(1b2)和驱动升降条板(1b2)升降的第一驱动气缸(1b1)，所述升降条板(1b2)倾斜设置，所述第一驱动气缸(1b1)的输出轴竖直向上且与升降条板(1b2)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种电机定子和转子自动装配的设备，其特征在于：所述第一推动组件(1c)包括有设置在排列板(1a)正下方的第一电缸(1c1)和与定子(6)抵触的滑块(1c2)，所述第一电缸(1c1)驱动滑块(1c2)将定子(6)推动至升降条板(1b2)上。

4.根据权利要求3所述的一种电机定子和转子自动装配的设备，其特征在于：所述摆正组件(2c)包括有第一推动气缸(2c1)和摆正板(2c2)，摆正板(2c2)与第一推动气缸(2c1)固定连接，所述摆正板(2c2)竖直设置且其所在平面的法向与转子(7)的排列方向垂直，第一推动气缸(2c1)与承料箱(2a)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种电机定子和转子自动装配的设备，其特征在于：所述承料箱(2a)的一端设置有供转子(7)滑动至第二推动组件(3a)上的导料板(8)，第二顶推组件(2b)包括有第二驱动气缸(2b1)和顶推板(2b2)，所述第二驱动气缸(2b1)竖直设置且顶推板(2b2)与第二驱动气缸(2b1)的输出端固定连接，所述顶推板(2b2)的法向与第二驱动气缸(2b1)的输出方向垂直。

6.根据权利要求5所述的一种电机定子和转子自动装配的设备，其特征在于：所述第二推动组件(3a)包括有第二推动气缸(3a1)和供转子(7)滑动的导轨(3a2)，所述第二推动气缸(3a1)的输出轴轴线与导轨(3a2)的中心线重合，所述导轨(3a2)远离第二推动气缸(3a1)的一端设置有将定子(6)旋转至与导轨(3a2)上的转子(7)共轴线的旋转块(3a3)。

7.根据权利要求6所述的一种电机定子和转子自动装配的设备，其特征在于：所述移送组件(3b)包括有用于夹取装配好的定子(6)与转子(7)的气夹(3b1)、用于驱动气夹(3b1)升降的升降气缸(3b2)和用于驱动升降气缸(3b2)与气夹(3b1)水平移动的第二电缸(3b3)。

8.根据权利要求7所述的一种电机定子和转子自动装配的设备，其特征在于：所述传感器组件包括有两个间隔设置在升降条板(1b2)上的接近传感器(4)，两个接近传感器(4)均与控制器电性连接。