[实用新型]一种电机定子和转子自动装配的设备

说明书

本实用新型涉及电机技术领域，特别涉及一种电机定子和转子自动装配的设备，包括有定子上料装置、转子上料装置、装配装置和控制装置，所述定子上料装置包括有排列板、第一顶推组件和第一推动组件，所述转子上料装置包括有用于承载转子的承料箱、用于顶推转子上料至装配装置上的第二顶推组件和用于将转子摆正的摆正组件，所述装配装置包括有用于推动转子插入定子内的第二推动组件和将装配好的定子与转子移走的移送组件，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，本实用新型的提高装配效率、解放一定的人力资源，避免产生产生误判，避免定子和转子装配失误。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，特别涉及一种电机定子和转子自动装配的设备。

背景技术

定子和转子是电机中的零件，两零件通过通磁线圈的作用相互配合将电磁的能量转化成机械能,转子设置在定子的内部，由于转子和定子在装配好后共轴线的，而且转子的结构的不规则，一般都是人工将定子和转子装配在一起，装配效率低、占用一定的人力资源，手工测串量也容易产生误判现象，导致定子和转子装配失误。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电机定子和转子自动装配的设备。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种电机定子和转子自动装配的设备，包括有定子上料装置、转子上料装置、装配装置和控制装置，所述定子上料装置包括有用于承载定子的排列板、用于推动排列板上的定子上升的第一顶推组件和用于推动排列板上的定子向顶推组件移送的第一推动组件，所述转子上料装置包括有用于承载转子的承料箱、用于顶推转子上料至装配装置上的第二顶推组件和用于将转子摆正的摆正组件，所述装配装置包括有用于推动转子插入定子内的第二推动组件和将装配好的定子与转子移走的移送组件，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。

进一步的，所述第一顶推组件包括有用于承载定子的升降条板和驱动升降条板升降的第一驱动气缸，所述升降条板倾斜设置，所述第一驱动气缸的输出轴竖直向上且与升降条板固定连接。

进一步的，所述第一推动组件包括有设置在排列板正下方的第一电缸和与定子抵触的滑块，所述第一电缸驱动滑块将定子推动至升降条板上。

进一步的，所述摆正组件包括有第一推动气缸和摆正板，摆正板与第一推动气缸固定连接，所述摆正板竖直设置且其所在平面的法向与转子的排列方向垂直，第一推动气缸与承料箱固定连接。

进一步的，所述承料箱的一端设置有供转子滑动至第二推动组件上的导料板，第二顶推组件包括有第二驱动气缸和顶推板，所述第二驱动气缸竖直设置且顶推板与第二驱动气缸的输出端固定连接，所述顶推板的法向与第二驱动气缸的输出方向垂直。

进一步的，所述第二推动组件包括有第二推动气缸和供转子滑动的导轨，所述第二推动气缸的输出轴轴线与导轨的中心线重合，所述导轨远离第二推动气缸的一端设置有将定子旋转至与导轨上的转子共轴线的旋转块。

进一步的，所述移送组件包括有用于夹取装配好的定子与转子的气夹、用于驱动气夹升降的升降气缸和用于驱动升降气缸与气夹水平移动的第二电缸。

进一步的，所述传感器组件包括有两个间隔设置在升降条板上的接近传感器，两个接近传感器均与控制器电性连接。

有益效果：本实用新型的一种电机定子和转子自动装配的设备，第一推动组件将定子推动到升降条板上，然后第一驱动气缸驱动定子上升至旋转块的旁侧，旋转块旋转将定子旋转至导轨的一端，第一推动气缸将所有转子摆正，第二驱动气缸将靠近导料板的转子顶起来，从导料板上滑落到导轨上，然后第二推动气缸推动转子插接到定子内，然后气夹夹持住装配好的定子和转子，升降气缸和第二电缸配合将装配好的定子和转子移送走，提高装配效率、解放一定的人力资源，避免产生产生误判，避免定子和转子装配失误。

附图说明