[实用新型]高速公路绿化带修剪机器人有效
| 申请号： | 201820257087.4 | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN208434374U | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 钟赛楠;温玉石;谢宝玲;白金豹;邬晓琳;王晗;薛俊鹏 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | A01G3/04 | 分类号： | A01G3/04 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 宋铁军 |
| 地址： | 110178 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 三角支架 高速公路绿化带 水平切割器 带轮 修剪 垂直切割器 滚筒 发动机 圆柱形滚筒 传统方式 框架连接 框架下部 周边设置 转轴连接 高危险 锥齿轮 刀片 刀盘 铰接 履带 转轴 机器人 并列 清洁 | ||
1.一种高速公路绿化带修剪机器人，其特征在于：包括两个三角支架（2）；所述三角支架（2）周边设置有带轮和履带（1）；两三角支架（2）之间通过框架（6）连接；
所述带轮连接有垂直切割器（3）；所述垂直切割器（3）朝向两个三角支架（2）之间的内侧；
两个三角支架（2）之间的顶部，框架（6）下部设置有水平切割器（5）；
所述水平切割器（5）和带轮通过传动机构与发动机（4）连接。
2.根据权利要求1所述高速公路绿化带修剪机器人，其特征在于：所述水平切割器（5）为一组并列的圆柱形滚筒，各滚筒下方装有铰接2～6个刀片的刀盘；所述滚筒通过锥齿轮（8）与转轴（7）连接；所述转轴（7）与发动机（4）通过传动机构连接。
3.根据权利要求1所述高速公路绿化带修剪机器人，其特征在于：所述垂直切割器（3）为多组三角形刀片，各组三角形刀片与所述带轮同轴连接；所述带轮与转轴（7）连接；所述转轴（7）与发动机（4）通过传动机构连接。
4.根据权利要求2或3所述高速公路绿化带修剪机器人，其特征在于：所述转轴（7）与发动机（4）之间通过滑移齿轮连接。
5.根据权利要求1所述高速公路绿化带修剪机器人，其特征在于：框架（6）上设置有超声波雷达（9）；所述超声波雷达（9）通过单片机连接发动机（4）。
6.根据权利要求5所述高速公路绿化带修剪机器人，其特征在于：所述单片机与警示灯（10）连接；所述警示灯（10）设置在框架（6）外壳上。
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