[实用新型]高速公路绿化带修剪机器人

说明书

本实用新型是结合实际自主设计一款高速公路绿化带修剪机器人，依靠这台机器可以解决目前以传统方式高速公路绿化带修剪难，清洁难，高危险，低效率的问题。其结构包括两个三角支架；所述三角支架周边设置有带轮和履带；两三角支架之间通过框架连接；所述带轮连接有垂直切割器；所述垂直切割器朝向两个三角支架之间的内侧；两个三角支架之间的顶部，框架下部设置有水平切割器；所述水平切割器和带轮通过传动机构与发动机连接。所述水平切割器为一组并列的圆柱形滚筒，各滚筒下方装有铰接2～6个刀片的刀盘；所述滚筒通过锥齿轮与转轴连接；所述转轴与发动机通过传动机构连接。

技术领域

本实用新型是一款智能高速公路绿化带自动修剪机器人，可依靠这台机器来解决目前以传统方式高速公路绿化带修剪难，清洁难，高危险，低效率的问题。

背景技术

高速公路绿化是国土绿化的重要组成部分，是可持续发展战略的内容之一，高速公路绿化不仅有美化环境的功能，而且还具备调和自然环境和生态环境的作用，起到稳固边坡，水土保持，视线诱导并防止事故发生。

目前，我国高速公路90%都覆盖了绿化带，但随着高速公路的迅猛发展，绿化带的治理与修剪问题也显现而出，传统人工修剪治理方法耗时耗力，绿化人员在工作时由于来往车速过快，他们的安全无法得到很好地保证，并且修剪时道路暂时停止使用造成了事故和拥堵的隐患，很显然，急需一种方法来代替传统的人工修剪。

我国园林机械的发展起步较晚，20世纪的七八十年代，我国才逐渐出现了有关园林方面的机械，经过大约20年的发展，园林机械在国内的市场才出现较为明显的发展趋势，国内企业主要是参考或引进国外的先进园林绿化机械，再结合我国园林的特点及作业需求，生产迎合市场的产品。由于发展时间较短，我国目前为止主要发展小型园林机械。

若项目能成功实施，将能填补目前高速公路绿化带非人工治理的空白，解决对绿化带修剪清洁人员与时间上的浪费，顺应了国际农林自动化的总体趋势，改善了传统的绿化带修剪模式，极大的提高了劳动生产率和绿化带的修剪质量，满足了市场需求，取得了良好效益的同时也对国家节能环保的发展有益。

发明内容

实用新型目的：本实用新型所设计的是一种智能自动绿化带修剪机器人，目的是降低对高速公路绿化人员的工作危险。以一个可自动移动的框架机构为主体，自动在高速上作业，修剪绿化带，也可附带清洁功能。

技术方案：

一种高速公路绿化带修剪机器人，其特征在于：包括两个三角支架；所述三角支架周边设置有带轮和履带；两三角支架之间通过框架连接；

所述带轮连接有垂直切割器；所述垂直切割器朝向两个三角支架之间的内侧；

两个三角支架之间的顶部，框架下部设置有水平切割器；

所述水平切割器和带轮通过传动机构与发动机连接。

所述高速公路绿化带修剪机器人，优选地：所述水平切割器为一组并列的圆柱形滚筒，各滚筒下方装有铰接2～6个刀片的刀盘；所述滚筒通过锥齿轮与转轴连接；所述转轴与发动机通过传动机构连接。

所述高速公路绿化带修剪机器人，优选地：所述垂直切割器为多组三角形刀片，各组三角形刀片与所述带轮同轴连接。

所述转轴与发动机之间通过滑移齿轮连接。

所述高速公路绿化带修剪机器人，优选地：框架上设置有超声波雷达；所述超声波雷达通过单片机连接发动机。进一步地：所述单片机与警示灯连接，所述警示灯设置在框架外壳上。

有益效果：