[实用新型]一种车辆冗余制动系统有效
| 申请号： | 201820257286.5 | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN207931706U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 周增碧 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 汽车总线 主制动 冗余 本实用新型 控制指令 制动单元 制动系统 解算 安全要求 制动功能 状态信号 输出 驾驶 | ||
1.一种车辆冗余制动系统，其特征在于，包括：
主制动单元（4），该主制动单元（4）与汽车总线连接，从汽车总线上接收并解算控制指令，并执行结果输出；
从制动单元（3），该从制动单元（3）与汽车总线连接，从汽车总线上接收并解算控制指令，并基于主制动单元的状态信号决定是否执行结果输出。
2.根据权利要求1 所述的车辆冗余制动系统，其特征在于：还包括中央控制器（5），该中央控制器（5）通过汽车总线与主制动单元（4）和从制动单元（3）连接。
3.根据权利要求2所述的车辆冗余制动系统，其特征在于：还包括安全控制器（7），该安全控制器（7）分别与主制动单元（4）和从制动单元（3）连接。
4.根据权利要求3所述的车辆冗余制动系统，其特征在于：还包括电源单元，该电源单元分别与中央控制器（5）、安全控制器（7）、主制动单元（4）和从制动单元（3）电连接。
5.根据权利要求4所述的车辆冗余制动系统，其特征在于：所述电源单元包括：
第一电源（6a），该第一电源（6a）分别与中央控制器（5）和主制动单元（4）连接；
第二电源（6b），该第二电源（6b）分别与安全控制器（7）和从制动单元（3）连接。
6.根据权利要求5所述的车辆冗余制动系统，其特征在于：所述汽车总线包括：
主汽车总线（1），所述中央控制器（5）、安全控制器（7）、主制动单元（4）和从制动单元（3）均与主汽车总线（1）连接；
冗余汽车总线（2），所述中央控制器（5）、安全控制器（7）、主制动单元（4）和从制动单元（3）均与冗余汽车总线（2）连接。
7.根据权利要求1至6任一所述的车辆冗余制动系统，其特征在于：所述主制动单元（4）和从制动单元（3）之间还通过一条或两条私有通信线（8）连接。
8.根据权利要求 1至6任一所述的车辆冗余制动系统，其特征在于：所述主制动单元（4）包括常规制动系统、电子稳定程序控制系统、辅助减速控制系统、电子手刹控制系统、自动紧急制动系统和主动制动辅助系统；
所述从制动单元（3）包括常规制动系统、制动防抱死系统和辅助减速控制系统；或包括常规制动系统、制动防抱死系统、自动紧急制动系统和辅助减速控制系统。
9.根据权利要求1至6任一所述的车辆冗余制动系统，其特征在于：还包括：
第一轮速传感器（9），该第一轮速传感器（9）与主制动单元（4）连接；
第二轮速传感器（10），该第二轮速传感器（10）与从制动单元（3）连接。
10.根据权利要求7所述的车辆冗余制动系统，其特征在于：还包括：
第一轮速传感器（9），该第一轮速传感器（9）与主制动单元（4）连接；
第二轮速传感器（10），该第二轮速传感器（10）与从制动单元（3）连接。
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