[实用新型]一种车辆冗余制动系统

说明书

本实用新型公开了一种车辆冗余制动系统，包括：主制动单元，该主制动单元与汽车总线连接，从汽车总线上接收并解算控制指令，并执行结果输出；从制动单元，该从制动单元与汽车总线连接，从汽车总线上接收并解算控制指令，并基于主制动单元的状态信号决定是否执行结果输出。本实用新型实现了制动功能的冗余，能够满足驾驶的安全要求。

技术领域

本实用新型属于汽车电子制动技术领域，具体涉及一种车辆冗余制动系统。

背景技术

随着自动驾驶技术的不断发展，在没有驾驶员监控的情况下，车辆自动驾驶行驶过程中的安全保障成为了必需。其中，制动系统的安全性和可靠性成为了重中之重。

如图11所示，现有制动系统包括动力CAN线、中央控制器、电源、制动单元和轮速传感器，所述轮速传感器与制动单元连接，所述电源分别与中央控制器和制动单元连接，为中央控制器和制动单元供电，制动单元通过动力CAN线与中央控制器连接，接收中央控制器所发出的控制指令，并基于该控制指令执行相应操作。现有制动系统的结构简单，不具备系统级冗余功能，在自动驾驶过程中，若制动系统出现故障失效，自动驾驶车辆就会失去制动功能，会造成重大的人身财产损失。

因此，有必要开发一种车辆冗余制动系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种车辆冗余制动系统，能实现制动系统的冗余，满足车辆驾驶的安全要求。

本实用新型所述的车辆冗余制动系统，包括：

主制动单元，该主制动单元与汽车总线连接，从汽车总线上接收并解算控制指令（比如：目标减速度信号及目标减速度有效信号），并执行结果输出；

从制动单元，该从制动单元与汽车总线连接，从汽车总线上接收并解算控制指令，并基于主制动单元的状态信号决定是否执行结果输出。

进一步，还包括中央控制器，该中央控制器通过汽车总线与主制动单元和从制动单元连接。

还包括安全控制器，该安全控制器分别与主制动单元和从制动单元连接；即实现了控制器的冗余，在中央控制器失效时，安全控制器接管中央控制器，以确保系统能够正常运行。

进一步，还包括电源单元，该电源单元分别与中央控制器、安全控制器、主制动单元和从制动单元电连接。

所述电源单元包括：

第一电源，该第一电源分别与中央控制器和主制动单元连接；

第二电源，该第二电源分别与安全控制器和从制动单元连接；本系统具有冗余设计的两个独立电源，且其中一个电源为一制动单元供电，另一个电源为另一制动单元供电，但其中一个电源出现故障失效时，另一个电源还能保证车辆正常运行，提高了整个制动系统的稳定性和可靠性。

所述汽车总线包括：

主汽车总线，所述中央控制器、安全控制器、主制动单元和从制动单元均与主汽车总线连接；

冗余汽车总线，所述中央控制器、安全控制器、主制动单元和从制动单元均与冗余汽车总线连接；本系统采用双路汽车总线进行通信，且与制动系统相关的数据通过两路汽车总线同步传输，当其中一路汽车总线出现故障失效时，由于另一路汽车总线还可以继续工作，故能够保证制动系统正常运行，故提高了制动系统的可靠性和安全性。