[实用新型]一种机器人高压清洗臂装置有效
| 申请号： | 201820258393.X | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN207942406U | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 赵洪庆;崔奇 | 申请（专利权）人： | 北京博联众睿机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B08B3/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 余剑琴 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工业机器人 高压喷嘴 输液管道 机械臂 支撑座 工装 高压清洗 臂装置 输液泵 机器人 本实用新型 驱动电机 机柜 连通 技术优势 内部设置 清洗效果 清洗效率 转动动作 转动配合 清洗液 驱动 | ||
1.一种机器人高压清洗臂装置，其特征在于，包括底部机柜、工业机器人支撑座、机械人机械臂、高压喷嘴工装以及输液管道、驱动电机；
其中，所述工业机器人支撑座设置在所述底部机柜上；所述工业机器人支撑座与所述机械人机械臂之间转动配合，且所述机械人机械臂的尾部还连接有所述高压喷嘴工装；所述驱动电机用于驱动带动所述机械人机械臂相对所述工业机器人支撑座转动动作；
其中，所述底部机柜的内部设置有输液泵；所述输液管道的一端与所述输液泵连通，所述输液管道的另一端与所述高压喷嘴工装连通；所述输液泵用于通过输液管道向所述高压喷嘴工装输送清洗液。
2.如权利要求1所述的机器人高压清洗臂装置，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。
3.如权利要求1所述的机器人高压清洗臂装置，其特征在于，所述底部机柜具体为长方体形状的机柜。
4.如权利要求1所述的机器人高压清洗臂装置，其特征在于，所述底部机柜的内部还设置有伺服电机控制器，所述伺服电机控制器与所述伺服电机电连接。
5.如权利要求1所述的机器人高压清洗臂装置，其特征在于，所述底部机柜的内部还设置有储液箱，所述储液箱与所述输液泵之间通过连接管实现连接。
6.如权利要求1所述的机器人高压清洗臂装置，其特征在于，所述输液管道为软管。
7.如权利要求1所述的机器人高压清洗臂装置，其特征在于，所述输液管道具体为防腐波纹软管。
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