[实用新型]一种机器人高压清洗臂装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人高压清洗臂装置，包括底部机柜、工业机器人支撑座、机械人机械臂、高压喷嘴工装以及输液管道、驱动电机；其中，工业机器人支撑座设置在底部机柜上；工业机器人支撑座与机械人机械臂之间转动配合，且机械人机械臂的尾部还连接有高压喷嘴工装；驱动电机用于驱动带动机械人机械臂相对工业机器人支撑座转动动作；其中，底部机柜的内部设置有输液泵；输液管道的一端与输液泵连通，输液管道的另一端与高压喷嘴工装连通；输液泵用于通过输液管道向高压喷嘴工装输送清洗液。本实用新型提供的机器人高压清洗臂装置，其具有操作方便，清洗效率高以及清洗效果显著等诸多方面的技术优势。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种机器人高压清洗臂装置。

背景技术

工程机械应用于国家的基建项目中，路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程。液压泵和马达作为工程机械和工业中的重要动力元件和执行元件，起着不可替代的作用。液压泵和马达的壳体和后盖等零件存在很多油路，油槽，在机械加工后存在很多毛刺，需要进行去毛刺处理。

在传统技术中，如果通过人工方式对零件进行清洗作业，其清洗作业效率较低，同时清洗作业完成质量无法满足技术要求；很显然，传统技术中的清洗方式，无法满足大型机械加工零件及铸造工件清洗的需求。

综上所述，如何克服传统技术中上述技术缺陷是本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人高压清洗臂装置，以解决上述问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种机器人高压清洗臂装置，包括底部机柜、工业机器人支撑座、机械人机械臂、高压喷嘴工装以及输液管道、驱动电机；

其中，所述工业机器人支撑座设置在所述底部机柜上；所述工业机器人支撑座与所述机械人机械臂之间转动配合，且所述机械人机械臂的尾部还连接有所述高压喷嘴工装；所述驱动电机用于驱动带动所述机械人机械臂相对所述工业机器人支撑座转动动作；

其中，所述底部机柜的内部设置有输液泵；所述输液管道的一端与所述输液泵连通，所述输液管道的另一端与所述高压喷嘴工装连通；所述输液泵用于通过输液管道向所述高压喷嘴工装输送清洗液。

优选的，作为一种可实施方式；所述驱动电机为伺服电机。

优选的，作为一种可实施方式；所述底部机柜具体为长方体形状的机柜。

优选的，作为一种可实施方式；所述底部机柜的内部还设置有伺服电机控制器，所述伺服电机控制器与所述伺服电机电连接。

优选的，作为一种可实施方式；所述底部机柜的内部还设置有储液箱，所述储液箱与所述输液泵之间通过连接管实现连接。

优选的，作为一种可实施方式；所述输液管道为软管。

优选的，作为一种可实施方式；所述输液管道具体为防腐波纹软管。

与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于：

本实用新型提供的一种机器人高压清洗臂装置，分析上述机器人高压清洗臂装置的主要结构可知：上述机器人高压清洗臂装置，其主要由底部机柜、工业机器人支撑座、机械人机械臂、高压喷嘴工装以及输液管道、驱动电机等结构部分组成；

其中，所述工业机器人支撑座设置在所述底部机柜上；所述工业机器人支撑座与所述机械人机械臂之间转动配合，且所述机械人机械臂的尾部还连接有所述高压喷嘴工装；所述驱动电机用于驱动带动所述机械人机械臂相对所述工业机器人支撑座转动动作；