[实用新型]智能钢筋弯箍机器人手自一体远程控制装置有效
| 申请号： | 201820259620.0 | 申请日： | 2018-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN207571571U | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 李长国;黄志祥;林永;黄宇;何伟明;陆权丰;陈策;杨凯翔 | 申请（专利权）人： | 广西建工集团智慧制造有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 颜海良 |
| 地址： | 530000 广西壮族自治区南宁市良*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 弯箍 远程控制模式 远程控制装置 本实用新型 机器控制台 电性连接 服务系统 机器人手 控制模式 网络接口 钢筋 远程自动化 按钮设置 电性相连 机器控制 实时监控 智能 人工的 按钮 机器人 串联 改造 输出 | ||
1.智能钢筋弯箍机器人手自一体远程控制装置，包括机器控制台和原机器PLC控制板，其特征在于，还包括新增PLC控制板、Modbus网关、总控服务系统、网络接口、RS485通信口和本地/远程按钮，所述的新增PLC控制板串联在机器控制台与原机器PLC控制板之间；所述的新增PLC控制板上通过RS485通信口电性连接有Modbus网关，所述的Modbus网关通过网络接口与总控服务系统无线连接；
所述的本地/远程按钮设置在机器控制台上并与新增PLC控制板电性相连；
所述的新增PLC控制板设置有本地控制模式和远程控制模式。
2.根据权利要求1所述的智能钢筋弯箍机器人手自一体远程控制装置，其特征在于，所述的本地控制模式与远程控制模式互斥。
3.根据权利要求2所述的智能钢筋弯箍机器人手自一体远程控制装置，其特征在于，当新增PLC控制板在本地控制模式下时，机器控制台按钮操作逻辑不变，原按钮功能不变；当切换到远程控制模式时，则本地控制模式失效，接受总控服务系统远程控制指令控制，所述的远程控制指令有手动控制指令、回参控制指令、自动控制指令、单步控制指令、连续控制指令或启动控制指令。
4.根据权利要求3所述的智能钢筋弯箍机器人手自一体远程控制装置，其特征在于，所述的新增PLC控制板在本地控制模式下时模拟原按钮操作逻辑。
5.根据权利要求4所述的智能钢筋弯箍机器人手自一体远程控制装置，其特征在于，所述的新增PLC控制板的输入端与机器控制台的按钮的连线先连接，新增PLC控制板的输出端连接源机器PLC控制板的输入端。
6.根据权利要求1-5中任一所述的智能钢筋弯箍机器人手自一体远程控制装置，其特征在于，所述的新增PLC控制板与原机器PLC控制板之间增加了一条用于采集弯曲轴信号的X23信号线。
7.根据权利要求6所述的智能钢筋弯箍机器人手自一体远程控制装置，其特征在于，所述的新增PLC控制板用于采集弯曲轴到位开关信号、生产有效性信号、采集机器运行状态及对机器进行远程控制。
8.根据权利要求7所述的智能钢筋弯箍机器人手自一体远程控制装置，其特征在于，所述的机器控制台上的按钮接线重新连接。
9.根据权利要求8所述的智能钢筋弯箍机器人手自一体远程控制装置，其特征在于，所述的总控服务系统通过以太网与Modbus网关通信并可以远程配置Modbus网关IP参数。
10.根据权利要求8所述的智能钢筋弯箍机器人手自一体远程控制装置，其特征在于，所述的Modbus网关与Modbus RTU/ASCII协议互转。
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