[实用新型]智能钢筋弯箍机器人手自一体远程控制装置

说明书

本实用新型公开智能钢筋弯箍机器人手自一体远程控制装置，包括机器控制台、原机器PLC控制板、新增PLC控制板、Modbus网关、总控服务系统、网络接口、RS485通信口和本地/远程按钮，新增PLC控制板串联在机器控制台与原机器PLC控制板之间；新增PLC控制板上通过RS485通信口电性连接有Modbus网关，Modbus网关通过网络接口与总控服务系统电性连接；本地/远程按钮设置在机器控制台上并与新增PLC控制板电性相连；新增PLC控制板设置有本地控制模式和远程控制模式。本实用新型的优点在于能够对现有的钢筋弯箍机器人进行简单的改造，成本低改造方便，实现了本地控制模式和远程控制模式，减少了人工在机器旁实时监控操作，也实现了远程自动化操作，减少了人工的输出。

技术领域

本实用新型属于钢筋弯箍机器人技术领域，尤其涉及智能钢筋弯箍机器人手自一体远程控制装置。

背景技术

传统钢筋弯箍机器人已经实现了自动化功能，提高了生产效率，促进了工业的发展。但是，目前市场上的钢筋弯箍机器人只能进行本地操作，无法实现远程操作。对于钢筋弯箍机器人的远程操作的改造方案有很多，最优的就是在原厂家修改控制台和PLC代码实现远程自动化控制功能，但是这种改造方案对原机器的改动比较大、耗时多、改造麻烦。所以急需一种能够对钢筋弯箍机器人改进后能实现远程控制的装置，实现对原机器改动小、改造简单。

实用新型内容

本实用新型提供了能够实现远程控制钢筋弯箍机器人的装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

智能钢筋弯箍机器人手自一体远程控制装置，包括机器控制台和原机器PLC控制板，还包括新增PLC控制板、Modbus网关、总控服务系统、网络接口、RS485通信口和本地/远程按钮，所述的新增PLC控制板串联在机器控制台与原机器PLC控制板之间；所述的新增PLC控制板上通过RS485通信口电性连接有Modbus网关，所述的Modbus网关通过网络接口与总控服务系统无线连接；所述的本地/远程按钮设置在机器控制台上并与新增PLC控制板电性相连；所述的新增PLC控制板设置有本地控制模式和远程控制模式。

本实用新型在原有的钢筋弯箍机器人的基础上改造成自动化远程控制的，主要的改造点在于增加了用于远程发布指令的总控服务系统，用于信号传递的Modbus网关，用于机器远程控制的新增PLC控制板和用于本地/远程切换的本地/远程按钮，通过增加这几个部分实现了钢筋弯箍机器人远程控制的功能。

进一步，所述的本地控制模式与远程控制模式互斥，避免了多人操作时造成混乱。

进一步，当新增PLC控制板在本地控制模式下时，机器控制台按钮操作逻辑不变，原按钮功能不变；当切换到远程控制模式时，则本地控制模式失效，接受总控服务系统远程控制指令控制，所述的远程控制指令有手动控制指令、回参控制指令、自动控制指令、单步控制指令、连续控制指令或启动控制指令。

进一步，所述的新增PLC控制板在本地控制模式下时模拟原按钮操作逻辑。

进一步，所述的新增PLC控制板的输入端与机器控制台的按钮的连线先连接，新增PLC控制板的输出端连接源机器PLC控制板的输入端。

进一步，所述的新增PLC控制板与原机器PLC控制板之间增加了一条用于采集弯曲轴信号的X23信号线。

进一步，所述的新增PLC控制板用于采集弯曲轴到位开关信号、生产有效性信号、采集机器运行状态及对机器进行远程控制，新增PLC控制板采集得到的信号会通过Modbus网关传递给总控服务系统。

进一步，所述的机器控制台上的按钮接线重新连接。

进一步，所述的总控服务系统通过以太网与Modbus网关通信并可以远程配置Modbus网关IP参数，可以根据不同钢筋弯箍机器人设置不同的参数。