[实用新型]一种自动售货机料道出料机构

权利要求书

1.一种自动售货机料道出料机构，其特征是，包括出料机构框架和设置在出料机构框架内部的驱动部、传动部、支货及档位调节部、出货部；

所述驱动部包括固定连接的伺服电机和电机固定支架，所述电机固定支架与出料机构框架的上部内侧壁固定连接；

所述传动部包括传动轴和套接于传动轴上部的传动支架，所述传动轴与传动支架转动连接，所述传动支架与出料机构框架的内侧壁固定连接；所述传动轴的上端通过联轴器与伺服电机输出轴的下端固定连接，所述联轴器的底端面与传动支架的上端面接触配合；

所述支货及档位调节部包括支货驱动轮、支货块、支货块台阶轴、支货块固定板、档位调节固定支架、档位调节固定板、档位调节板、档位板、档位复位弹簧；所述档位调节固定支架的中部套接在传动支架下部的传动轴上，且与传动轴进行转动连接，所述档位调节固定支架与出料机构框架的内侧壁固定连接；所述档位调节固定支架的左、右两端对称设置档位调节固定板，所述档位调节固定板上设有两个并排的条形孔；所述档位调节固定支架的前、后两侧均设置有支货块和支货块固定板，所述支货块的左、右两端转动连接支货块台阶轴，所述支货块台阶轴依次穿过支货块固定板上的圆形孔和档位调节固定板上的条形孔；所述支货驱动轮呈圆柱型偏心轮结构，所述支货驱动轮通过旋转圆孔与档位调节固定支架下部的传动轴进行固定连接；所述档位板固定连接在出料机构框架的右侧外壁上，所述档位板上左、右对称设置若干档位限位槽；所述支货块固定板的右侧设有工型孔，所述档位调节板的T型爪通过档位限位槽卡入工型孔内；所述档位复位弹簧的两端分别与档位调节板和支货块固定板连接；

所述出货部包括出货块、出货轴、底盘、底盘轴套；所述底盘的转动端与底盘轴套的侧壁固定连接，所述底盘轴套套接在传动轴的下部，且与传动轴固定连接；所述底盘上部的底盘轴套的前、后两侧均设置有出货块和出货轴，所述出货轴的左、右两端与出料机构框架侧壁上的圆孔固定连接，所述出货块转动端的两端设有轴套，所述出货块通过轴套与出货轴进行转动连接。

2.如权利要求1所述的一种自动售货机料道出料机构，其特征是，所述出料机构框架上还设置检货部，所述检货部包括检货弹片、检货扭簧、检货连杆、检货开关、检货支架；所述检货弹片位于出货块的上方，所述检货弹片转动端的两端设有轴套，所述检货弹片通过轴套与出货轴进行转动连接；所述检货扭簧套接在出货轴的中部，所述检货扭簧的下端与出货块的上侧固定连接，所述检货扭簧的上端与检货弹片固定连接；所述检货支架固定设置在电机固定支架和传动支架之间，所述检货支架中嵌有检货开关支架，所述检货开关支架的左、右两侧设有圆柱，所述检货开关插装于圆柱上；所述检货连杆的上端搭接于检货开关上方，所述检货连杆的下端搭接于检货弹片的后侧边上。

3.如权利要求2所述的一种自动售货机料道出料机构，其特征是，所述检货开关为微动开关。

4.如权利要求1所述的一种自动售货机料道出料机构，其特征是，所述伺服电机输出轴的上端套接出货状态块，所述出货状态块与伺服电机输出轴的上端固定连接；所述出货状态块包括上下两阶凸轮结构，下侧凸轮结构的凸出部分与上侧凸轮结构的凸出部分呈90°角分布；所述电机固定支架的上方设有开关座，所述开关座中嵌有开关支架，所述开关支架的上、下两侧各设有圆柱，所述圆柱上插装出货状态开关。

5.如权利要求4所述的一种自动售货机料道出料机构，其特征是，所述出货状态开关为微动开关。

6.如权利要求1所述的一种自动售货机料道出料机构，其特征是，所述底盘与底盘轴套采用焊接方式连接。

7.如权利要求1所述的一种自动售货机料道出料机构，其特征是，所述底盘呈扇形结构。

8.如权利要求1所述的一种自动售货机料道出料机构，其特征是，所述支货块上固定连接支货副板。

9.如权利要求8所述的一种自动售货机料道出料机构，其特征是，所述支货块上设置两个螺纹孔，所述支货副板上设置两个螺纹孔，所述支货块与支货副板通过螺栓进行固定连接。