[实用新型]一种自动售货机料道出料机构

说明书

本实用新型公开了一种自动售货机料道出料机构，包括出料机构框架和设置在出料机构框架内部的驱动部、传动部、支货及档位调节部、出货部；驱动部包括固定连接的伺服电机和电机固定支架；传动部包括传动轴和套接于传动轴上部的传动支架；支货及档位调节部包括支货驱动轮、支货块、支货块台阶轴、支货块固定板、档位调节固定支架、档位调节固定板、档位调节板、档位板、档位复位弹簧；出货部包括出货块、出货轴、底盘、底盘轴套。本实用新型自动售货机料道出料机构中支货板、支货块固定板能够沿档位调剂固定板的条形孔进行上下移动，从而实现支货块与出货块之间配合间距的调整，进而适用的商品尺寸范围更广。

技术领域

本实用新型涉及自动售货机领域，具体涉及一种自动售货机料道出料机构。

背景技术

现有市场上，大多数自动售货机的料道出料机构无法进行档位调节，多采用转轴固定支货部件与出货部件的方式，通过电磁铁驱动钣金件带动传导轴和传动塑料件的形式实现支货部件与出货部件的协同运动。支货部件与出货部件配合间距固定，导致出料机构存在以下问题：

(1)售卖商品尺寸、规格受限，只能售卖某一特定规格区间的商品；

(2)出料性能受商品外形影响较大，市场上的饮料种类繁多，外形各异，在售卖外形不规则的饮料时，表现较差，导致不能售卖；

(3)采用电磁铁设置工作时间驱动钣金件的方式带动机构动作，此种方式受工作电流稳定性、外界温度、磁场、电磁干扰等因素的影响较大，导致出料机构工作稳定性不高，易出现卡货和多出货的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种自动售货机料道出料机构。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：一种自动售货机料道出料机构，包括出料机构框架和设置在出料机构框架内部的驱动部、传动部、支货及档位调节部、出货部；

所述驱动部包括固定连接的伺服电机和电机固定支架，所述电机固定支架与出料机构框架的上部内侧壁固定连接；

所述传动部包括传动轴和套接于传动轴上部的传动支架，所述传动轴与传动支架转动连接，所述传动支架与出料机构框架的内侧壁固定连接；所述传动轴的上端通过联轴器与伺服电机输出轴的下端固定连接，所述联轴器的底端面与传动支架的上端面接触配合；

所述支货及档位调节部包括支货驱动轮、支货块、支货块台阶轴、支货块固定板、档位调节固定支架、档位调节固定板、档位调节板、档位板、档位复位弹簧；所述档位调节固定支架的中部套接在传动支架下部的传动轴上，且与传动轴进行转动连接，所述档位调节固定支架与出料机构框架的内侧壁固定连接；所述档位调节固定支架的左、右两端对称设置档位调节固定板，所述档位调节固定板上设有两个并排的条形孔；所述档位调节固定支架的前、后两侧均设置有支货块和支货块固定板，所述支货块的左、右两端转动连接支货块台阶轴，所述支货块台阶轴依次穿过支货块固定板上的圆形孔和档位调节固定板上的条形孔；所述支货驱动轮呈圆柱型偏心轮结构，所述支货驱动轮通过旋转圆孔与档位调节固定支架下部的传动轴进行固定连接；所述档位板固定连接在出料机构框架的右侧外壁上，所述档位板上左、右对称设置若干档位限位槽；所述支货块固定板的右侧设有工型孔，所述档位调节板的T型爪通过档位限位槽卡入工型孔内；所述档位复位弹簧的两端分别与档位调节板和支货块固定板连接；

所述出货部包括出货块、出货轴、底盘、底盘轴套；所述底盘的转动端与底盘轴套的侧壁固定连接，所述底盘轴套套接在传动轴的下部，且与传动轴固定连接；所述底盘上部的底盘轴套的前、后两侧均设置有出货块和出货轴，所述出货轴的左、右两端与出料机构框架侧壁上的圆孔固定连接，所述出货块转动端的两端设有轴套，所述出货块通过轴套与出货轴进行转动连接。