[实用新型]一种码垛机器人用托盘承载放置装置

权利要求书

1.一种码垛机器人用托盘承载放置装置，包括靠板（9）以及方体框（5），其特征在于：所述靠板（9）设有两个，且两个所述靠板（9）对称焊接在固定板顶部，两个所述靠板（9）之间设置有圆杆（11），且圆杆（11）两端分别穿过对应的条形滑孔（8），所述圆杆（11）通过两个轴承（12）与对应的条形滑孔（8）滑动连接，且圆杆（11）中部安装有第一液压推杆（10），所述圆杆（11）两端安装有固定圆盘（13），且固定圆盘（13）上安装有第二液压推杆（14），所述第二液压推杆（14）的推杆一端安装有条形板（15），所述条形板（15）一侧等距安装有三个插板（16），且条形板（15）底部横向设置有传送框（1）；

所述方体框（5）设置在传送框（1）顶部中间位置，且方体框（5）内四个侧壁均平行设置有条形推板（6），所述方体框（5）外部四个侧壁上均对称安装有两个电动推杆（7），且电动推杆（7）的推杆穿过对应的方体框（5）侧壁与条形推板（6）连接，所述方体框（5）四角处底部设置有四个螺纹升降机（17），且四个所述螺纹升降机（17）的丝杠一端固定安装在方体框（5）底部四角处，所述条形推板（6）表面开设有长方形槽（24），且长方形槽（24）内设置有接触板（25）。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人用托盘承载放置装置，其特征在于：所述传送框（1）内等距安装有若干个传动辊（2），且传动辊（2）之间通过传动链条相互传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机器人用托盘承载放置装置，其特征在于：所述传送框（1）一侧设置有安装座（3），且安装座（3）上安装有机器人本体（4）。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机器人用托盘承载放置装置，其特征在于：所述方体框（5）底部的传动辊（2）上放置有托盘本体（19），且托盘本体（19）四周侧壁均开设有插孔（20）。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机器人用托盘承载放置装置，其特征在于：所述条形板（15）设有两个，且两个所述条形板（15）之间设置有插板（16）。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机器人用托盘承载放置装置，其特征在于：所述第一液压推杆（10）底部固定安装在两个靠板（9）之间的固定板顶部表面中间位置。

7.根据权利要求1所述的一种码垛机器人用托盘承载放置装置，其特征在于：所述条形滑孔（8）分别开设在两个靠板（9）的表面上，且滑动安装在条形滑孔（8）内的轴承（12）装配在圆杆（11）上。

8.根据权利要求1所述的一种码垛机器人用托盘承载放置装置，其特征在于：所述接触板（25）通过复位弹簧（23）与长方形槽（24）弹性连接，且接触板（25）与长方形槽（24）之间安装有压力传感器（22）。

9.根据权利要求1所述的一种码垛机器人用托盘承载放置装置，其特征在于：所述传送框（1）另一侧一端安装有伺服电机（21），且伺服电机（21）的轴杆与其中一个传动辊（2）的轴杆连接。

10.根据权利要求1所述的一种码垛机器人用托盘承载放置装置，其特征在于：所述螺纹升降机（17）底部固定安装在承载板（18）顶部表面。