[实用新型]一种码垛机器人用托盘承载放置装置

说明书

本实用新型公开了一种码垛机器人用托盘承载放置装置，包括传送框、传动辊、安装座、机器人本体、方体框、条形推板、电动推杆、条形滑孔、靠板、第一液压推杆、圆杆、轴承、固定圆盘、第二液压推杆、条形板、插板、螺纹升降机、承载板、托盘本体、插孔、伺服电机、压力传感器、复位弹簧、长方形槽和接触板。本实用新型结构紧凑，有利于逐个有序地放置托盘本体，且放置牢固，避免叠放在一起的托盘本体发生脱滑，设计合理，有利于将松散放置的箱体聚拢紧靠在一起，避免码垛在一起的箱体因松散而不便于叉车托运的情况，运行稳定，有利于将托盘本体移至码垛放置的位置上，解决了人工操作的不便性。

技术领域

本实用新型涉及一种托盘承载放置装置，具体是一种码垛机器人用托盘承载放置装置，属于机器人应用技术领域。

背景技术

现在有很多个原因，包括包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头，为了克服这些困难，码垛设备的各个方面都在发展改进，包括从机械手到操纵它的软件，最近市场上对灵活性的需求不断增长，这一个趋势已经影响到了包装的多个方面，生产线的后段也不例外，零售客户，尤其是那些具有影响力的如沃尔玛一样的大型超市，经常需要定制一些随机货盘，但是他们不得不定制每一个货盘，而货盘的形式只是偶尔会有重复，而且这类随机的货盘的高效生产是比较困难的，对于随机货盘来说，码垛机器人是唯一的选择。

码垛机器人将箱体一层一层往上码垛起来，在码垛时箱体与箱体之间间隙较大，使整体松散，存在在叉车托运时整体倾倒的危险，同时给后续堆货存放带来不便，在需要更换托盘时，人工操作放置存在安全隐患以及不便性，将多个托盘叠放在一起又不能很好地逐个放置并移至到码垛的放置位置上，影响工作进度。因此，针对上述问题提出一种码垛机器人用托盘承载放置装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种码垛机器人用托盘承载放置装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种码垛机器人用托盘承载放置装置，包括靠板以及方体框，所述靠板设有两个，且两个所述靠板对称焊接在固定板顶部，两个所述靠板之间设置有圆杆，且圆杆两端分别穿过对应的条形滑孔，所述圆杆通过两个轴承与对应的条形滑孔滑动连接，且圆杆中部安装有第一液压推杆，所述圆杆两端安装有固定圆盘，且固定圆盘上安装有第二液压推杆，所述第二液压推杆的推杆一端安装有条形板，所述条形板一侧等距安装有三个插板，且条形板底部横向设置有传送框，所述方体框设置在传送框顶部中间位置，且方体框内四个侧壁均平行设置有条形推板，所述方体框外部四个侧壁上均对称安装有两个电动推杆，且电动推杆的推杆穿过对应的方体框侧壁与条形推板连接，所述方体框四角处底部设置有四个螺纹升降机，且四个所述螺纹升降机的丝杠一端固定安装在方体框底部四角处，所述条形推板表面开设有长方形槽，且长方形槽内设置有接触板。

优选的，所述传送框内等距安装有若干个传动辊，且传动辊之间通过传动链条相互传动连接。

优选的，所述传送框一侧设置有安装座，且安装座上安装有机器人本体。

优选的，所述方体框底部的传动辊上放置有托盘本体，且托盘本体四周侧壁均开设有插孔。

优选的，所述条形板设有两个，且两个所述条形板之间设置有插板。

优选的，所述第一液压推杆底部固定安装在两个靠板之间的固定板顶部表面中间位置。

优选的，所述条形滑孔分别开设在两个靠板的表面上，且滑动安装在条形滑孔内的轴承装配在圆杆上。

优选的，所述接触板通过复位弹簧与长方形槽弹性连接，且接触板与长方形槽之间安装有压力传感器。

优选的，所述传送框另一侧一端安装有伺服电机，且伺服电机的轴杆与其中一个传动辊的的轴杆连接。

优选的，所述螺纹升降机底部固定安装在承载板顶部表面。